■ 電氣指標(biāo)
參數(shù) | DM3C-EC882AC | |||
最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
輸出電流(峰值) | 1.0 | - | 8.2 | A |
電源電壓(交流) | 20 |
| 80 | V |
IO輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
IO輸入電壓 | 12 | 24 | 24 | V |
出廠默認(rèn)電流 |
| 1.0 |
| A |
注:驅(qū)動(dòng)器供電電壓為交流:AC 20-80V,或者直流:DC 30-110V。
■ 驅(qū)動(dòng)器引腳分布
各端子說明
端子號 | 描述 |
CN1 | 電源端子 |
CN2 | 電機(jī)繞組線端子 |
CN3 | IO端子 |
CN4 | 通信信號端子 |
● 電源端子的連接
電源端子:
端子號 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
CN1 | 1 | AC | 電源輸入端 |
2 | AC | 電源輸入端 |
注:線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過噪聲濾波器供電,提供抗干擾性。
● 電機(jī)繞組端子的連接
端子號 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
CN2 | 1 | A+ | 電機(jī)線組A相正端 |
2 | A- | 電機(jī)線組A相負(fù)端 | |
3 | B+ | 電機(jī)線組B相正端 | |
4 | B- | 電機(jī)線組B相負(fù)端 |
● IO信號的連接
端子號 | 管腳號 | 信號 | 輸入/輸出 | 名稱 |
CN3 | 1 | DI5 | 輸入 | 數(shù)字輸入信號5,單端方式,DC 12~24V,默認(rèn)自定義輸入SI-MON |
2 | DI4 | 輸入 | 數(shù)字輸入信號6,單端方式,DC 12~24V,默認(rèn)負(fù)限位信號輸入NOT | |
3 | DI3 | 輸入 | 數(shù)字輸入信號3,單端方式,DC 12~24V,默認(rèn)正限位信號輸入POT | |
4 | DI2 | 輸入 | 數(shù)字輸入信號4,單端方式,DC 12~24V,默認(rèn)原點(diǎn)信號輸入HOME | |
5 | DI1 | 輸入 | 數(shù)字輸入信號1,單端方式,DC 12~24V,默認(rèn)探針輸入Probe1 | |
6 | COMI | 輸入 | 外部輸入控制信號公共電源正端,DC 24V; | |
7 | DO1+ | 輸出 | 數(shù)字輸出信號1,差分方式正端,上拉DC 30V,輸出100mA,默認(rèn)報(bào)警輸出 | |
8 | DO1- | 輸出 | 數(shù)字輸出信號1,差分方式負(fù)端,上拉DC 30V,輸出100mA,默認(rèn)報(bào)警輸出 | |
9 | DO2+ | 輸出 | 數(shù)字輸出信號2,差分方式正端,上拉DC 30V,輸出100mA,默認(rèn)抱閘輸出 | |
10 | DO2- | 輸出 | 數(shù)字輸出信號2,差分方式負(fù)端,上拉DC 30V,輸出100mA,默認(rèn)抱閘輸出 |
● 通信信號的連接
端子號 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
CN4 | 1 | E_TX+ | EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端 |
2 | E_TX- | EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端 | |
3 | E_RX+ | EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端 | |
4 | / | / | |
5 | / | / | |
6 | E_RX- | EtherCAT數(shù)據(jù)接收負(fù)端 | |
7 | / | / | |
8 | / | / | |
連接器外殼 | PE | 屏蔽接地 | |
備注 | LED1為“ERR”狀態(tài)燈,紅色 LED2為“LDIk/Activity OUT”狀態(tài)燈,綠色 LED3為“RUN”狀態(tài)燈,綠色 LED4為“LDIk/Activity DI”狀態(tài)燈,綠色 |
注:EtherCAT總線節(jié)點(diǎn)間的線纜長度建議不超過 100 米。推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。
● RJ45網(wǎng)口燈定義說明
名稱 | 顏色 | 狀態(tài) | 描述 |
RUN | 綠色 | 關(guān) | 初始化狀態(tài) |
閃爍 | 預(yù)操作狀態(tài) | ||
單閃 | 安全操作狀態(tài) | ||
開 | 操作狀態(tài) | ||
ERR | 紅色 | 關(guān) | 無錯(cuò)誤 |
慢閃爍 | 通信設(shè)置錯(cuò)誤 | ||
單閃 | 同步錯(cuò)誤或通信數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 | ||
雙閃 | 請求看門狗超時(shí) | ||
快閃爍 | 引導(dǎo)錯(cuò)誤 | ||
開 | 內(nèi)部總線看門狗超時(shí) | ||
L/A DI | 綠色 | 關(guān) | 物理層鏈路無建立 |
開 | 物理層鏈路建立 | ||
閃爍 | 鏈路建立后交互數(shù)據(jù) | ||
L/A OUT | 綠色 | 關(guān) | 物理層鏈路無建立 |
開 | 物理層鏈路建立 | ||
閃爍 | 鏈路建立后交互數(shù)據(jù) |
● EtherCAT物理層及線纜連接要求
電氣參數(shù) | Type A線纜(固定) | Type B線纜(活動(dòng)) |
標(biāo)稱/特征阻抗(公差) | 100Ω(15Ω)(IEC61156-5) | |
Balanced or Unbalanced | Balanced | |
環(huán)路電阻 | ≦115Ω/Km | |
絕緣電阻 | ≧500MΩ/Km | |
傳輸阻抗 | ≦50mΩ/m(10MHZ) | |
時(shí)延 | ≦550ns/100m | |
時(shí)延偏差 | ≦20ns/100m | |
屏蔽 | S/FTQ(外層絞合屏蔽/內(nèi)層) |
單位:mm