■ 電氣指標
| 參數(shù) | CL3C-EC808AC | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 輸出電流（峰值） | 1.0 | -- | 8.0 | A |
| 電源電壓（交流） | 20 |
| 80 | V |
| IO輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
| IO輸入電壓 | 12 | 24 | 24 | V |
| 出廠默認電流 |
| 8.0 |
| A |
注：驅動器供電電壓為交流：AC 20-80V，或者直流：DC 30-110V。
■ 驅動器引腳分布
各端子說明
| 端子號 | 描述 |
| CN1 | 電源端子 |
| CN2 | 電機繞組線端子 |
| CN3 | IO端子 |
| CN4 | 通信信號端子 |
| CN5 | 編碼器端子 |
● 電源端子的連接
電源端子
| 端子號 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
| CN1 | 1 | AC | 電源輸入端 |
| 2 | AC | 電源輸入端 |
注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。
● 電機繞組端子的連接
| 端子號 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
| CN2 | 1 | A+ | 電機線組A相正端 |
| 2 | A- | 電機線組A相負端 | |
| 3 | B+ | 電機線組B相正端 | |
| 4 | B- | 電機線組B相負端 |
● IO信號的連接
| 端子號 | 管腳號 | 信號 | 輸入/輸出 | 名稱 |
| CN3
| 1 | DI5 | 輸入 | 數(shù)字輸入信號5，單端方式，DC 12～24V，默認自定義輸入SI-MON |
| 2 | DI4 | 輸入 | 數(shù)字輸入信號4，單端方式，DC 12～24V，默認負限位信號輸入NOT | |
| 3 | DI3 | 輸入 | 數(shù)字輸入信號3，單端方式，DC 12～24V，默認正限位信號輸入POT | |
| 4 | DI2 | 輸入 | 數(shù)字輸入信號2，單端方式，DC 12～24V，默認原點信號輸入HOME | |
| 5 | DI1 | 輸入 | 數(shù)字輸入信號1，單端方式，DC 12～24V，默認探針輸入Probe1 | |
| 6 | COMI | 輸入 | 外部輸入控制信號公共電源正端，DC 24V； | |
| 7 | DO1+ | 輸出 | 數(shù)字輸出信號1，差分方式正端，上拉DC 30V，輸出100mA，默認報警輸出 | |
| 8 | DO1- | 輸出 | 數(shù)字輸出信號1，差分方式負端，上拉DC 30V，輸出100mA，默認報警輸出 | |
| 9 | DO2+ | 輸出 | 數(shù)字輸出信號2，差分方式正端，上拉DC 30V，輸出100mA，默認抱閘輸出 | |
| 10 | DO2- | 輸出 | 數(shù)字輸出信號2，差分方式負端，上拉DC 30V，輸出100mA，默認抱閘輸出 |
注：線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠離動力線布線，防止干擾串入。請給相關線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。
● 通信信號的連接
| 端子號 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
| CN4 | 1 | E_TX+ | EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端 |
| 2 | E_TX- | EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負端 | |
| 3 | E_RX+ | EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端 | |
| 4 | / | / | |
| 5 | / | / | |
| 6 | E_RX- | EtherCAT數(shù)據(jù)接收負端 | |
| 7 | / | / | |
| 8 | / | / | |
| 連接器外殼 | PE | 屏蔽接地 | |
| 備注 | LED1為“ERR”狀態(tài)燈，紅色 LED2為“LDIk/Activity OUT”狀態(tài)燈，綠色 LED3為“RUN”狀態(tài)燈，綠色 LED4為“LDIk/Activity DI”狀態(tài)燈，綠色 | ||
注：EtherCAT總線節(jié)點間的線纜長度建議不超過 100 米。推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。
| 名稱 | 顏色 | 狀態(tài) | 描述 |
| RUN | 綠色 | 關 | 初始化狀態(tài) |
| 閃爍 | 預操作狀態(tài) | ||
| 單閃 | 安全操作狀態(tài) | ||
| 開 | 操作狀態(tài) | ||
| ERR | 紅色 | 關 | 無錯誤 |
| 慢閃爍 | 通信設置錯誤 | ||
| 單閃 | 同步錯誤或通信數(shù)據(jù)錯誤 | ||
| 雙閃 | 請求看門狗超時 | ||
| 快閃爍 | 引導錯誤 | ||
| 開 | 內部總線看門狗超時 | ||
| L/A DI | 綠色 | 關 | 物理層鏈路無建立 |
| 開 | 物理層鏈路建立 | ||
| 閃爍 | 鏈路建立后交互數(shù)據(jù) | ||
| L/A OUT | 綠色 | 關 | 物理層鏈路無建立 |
| 開 | 物理層鏈路建立 | ||
| 閃爍 | 鏈路建立后交互數(shù)據(jù) |
● EtherCAT物理層及線纜連接要求
| 電氣參數(shù) | Type A線纜（固定） | Type B線纜（活動） |
| 標稱/特征阻抗（公差） | 100Ω（15Ω）（IEC61156-5） | |
| Balanced or Unbalanced | Balanced | |
| 環(huán)路電阻 | ≦115Ω/Km | |
| 絕緣電阻 | ≧500MΩ/Km | |
| 傳輸阻抗 | ≦50mΩ/m（10MHZ） | |
| 時延 | ≦550ns/100m | |
| 時延偏差 | ≦20ns/100m | |
| 屏蔽 | S/FTQ（外層絞合屏蔽/內層） | |
單位：mm
