| 參數(shù) | iSV2-CAN6020 | iSV2-CAN6020B |
| 電機(jī)額定電流 | 6Arms | |
| 電機(jī)電流 | 18Arms | |
| 主電源 | 24～60VDC | |
| 控制方式 | SVPWM正弦波控制 | |
| 調(diào)速比 | 5000:1 | |
| 電子齒輪比 | 1～32767/1～32767 | |
| 輸入信號(hào) | 6路數(shù)字量輸入： 4路輸入口DI3~DI6，電壓24V，支持NPN和PNP，并且支持輸入功能自定義。功能包括：伺服使能、正向限位、反向限位、警報(bào)清除、增益切換輸入、偏差計(jì)數(shù)器清除輸入、指令脈沖禁止輸入、指令分頻倍頻切換輸入 、內(nèi)部指令速度選擇、零速箝位、速度指令符號(hào)輸入、轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入、緊急停止。 | |
| 輸出信號(hào) | 1路抱閘之間輸出,電流0.8A。 2路單端輸出口DO1~DO2，24V，驅(qū)動(dòng)電流8mA，支持NPN和PNP，并且支持輸出功能自定義。功能包括：報(bào)警輸出、伺服準(zhǔn)備輸出、外部制動(dòng)器解除信號(hào)、定位完成、速度到達(dá)輸出、零速箝位檢測(cè)輸出、速度一致輸出、位置指令有無(wú)輸出、速度指令有無(wú)輸出。 | |
| 報(bào)警功能 | 電流檢測(cè)回路錯(cuò)誤、直流母線電壓過(guò)高、直流母線電壓過(guò)低、過(guò)電流、智能功率模塊(IPM)過(guò)流、電機(jī)過(guò)載、電阻泄放回路過(guò)載、編碼器斷線、編碼器初始化位置錯(cuò)誤、編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)、位置誤差過(guò)大錯(cuò)誤、失速、超速、I/F輸入端口分配錯(cuò)誤、EEPROM參數(shù)保存時(shí)CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤、正/負(fù)超程輸入有效、強(qiáng)制報(bào)警輸入有效。 | |
| 顯示 | LED紅、綠燈各一個(gè) | |
| 操作方式 | 通過(guò)PC軟件MS調(diào)試參數(shù) | |
| 調(diào)試軟件 | 通過(guò)MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視測(cè)試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。 | |
| 通訊接口 | 一路RS-232，1：1通訊，一路CAN通訊接口，0：N（0≤N≤127）， | |
| 適用負(fù)載慣量 | 小于電機(jī)慣量的30倍 | |
■ iSV2-CAN6020
■ iSV2-CAN6020B
【注】
1、CAN總線產(chǎn)品無(wú)脈沖、模擬量接口。
2、4路輸入口DI3~DI6，支持NPN和PNP，推薦外部輸入信號(hào)控制電源12~24V。
3、電纜長(zhǎng)度盡可能短，控制CN1電纜不超過(guò)3米，反饋信號(hào)CN2電纜長(zhǎng)度不超過(guò)10米。差分信號(hào)一定要使用雙絞線，且有屏蔽層。
4、2路單端輸出口DO1~DO2，驅(qū)動(dòng)電流100mA,支持NPN和PNP兼容，推薦外部電源DC 24V。如果負(fù)載是繼電器等電感性負(fù)載，必須在負(fù)載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管；如果續(xù)流二極管反接，可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。
5、請(qǐng)盡量安排非熔斷型（NFB）斷路器使驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)能及時(shí)切斷外部電源。
| 一體機(jī)型號(hào) | 通訊線 | 調(diào)試線 |
| iSV2-CAN6020 | CABLE-TX*M*-iSV2
CABLE-TX*M*-iSV2-LD2 | CABLE-PC-1 |
| iSV2-CAN6020B |
【注】
CABLE-TX*M*-iSV2 iSV2之間組網(wǎng)
CABLE-TX*M*-iSV2-LD2 iSV2與LD2組網(wǎng)
■ 一體伺服電機(jī)儲(chǔ)存環(huán)境要求
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
| 使用環(huán)境溫度 | -10 ～ 45 ℃（環(huán)境溫度在40～45 ℃時(shí)，請(qǐng)降額使用，或者強(qiáng)制空氣循環(huán)） |
| 儲(chǔ)存溫度 | -20 ～ +65 ℃ |
| 使用環(huán)境 / 儲(chǔ)存濕度 | 90% RH以下（無(wú)結(jié)露） |
| 抗振動(dòng) | 0.15mm / 10～55Hz（共振頻率下不可連續(xù)使用） |
| 防護(hù)等級(jí) | IP 20 |
| 標(biāo)高 | 海拔≤1000M（1000M以上請(qǐng)降額使用） |
| 大氣壓力 | 86 ～ 106Kpa |
| 其它 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵 |
