參數(shù) | iSV2-CAN6020-V24 | iSV2-CAN6020B-V24 |
電機額定電流 | 10Arms | |
電機電流 | 30Arms | |
主電源 | 24~60VDC | |
控制方式 | SVPWM正弦波控制 | |
調速比 | 5000:1 | |
電子齒輪比 | 1~32767/1~32767 | |
輸入信號 | 6路數(shù)字量輸入: 4路輸入口DI3~DI6,電壓24V,支持NPN和PNP,并且支持輸入功能自定義。功能包括:伺服使能、正向限位、反向限位、警報清除、增益切換輸入、偏差計數(shù)器清除輸入、指令脈沖禁止輸入、指令分頻倍頻切換輸入 、內(nèi)部指令速度選擇、零速箝位、速度指令符號輸入、轉矩指令符號輸入、緊急停止。 | |
輸出信號 | 1路抱閘之間輸出,電流0.8A。 2路單端輸出口DO1~DO2,24V,驅動電流8mA,支持NPN和PNP,并且支持輸出功能自定義。功能包括:報警輸出、伺服準備輸出、外部制動器解除信號、定位完成、速度到達輸出、零速箝位檢測輸出、速度一致輸出、位置指令有無輸出、速度指令有無輸出。 | |
報警功能 | 電流檢測回路錯誤、直流母線電壓過高、直流母線電壓過低、過電流、智能功率模塊(IPM)過流、電機過載、電阻泄放回路過載、編碼器斷線、編碼器初始化位置錯誤、編碼器數(shù)據(jù)出錯、位置誤差過大錯誤、失速、超速、I/F輸入端口分配錯誤、EEPROM參數(shù)保存時CRC校驗錯誤、正/負超程輸入有效、強制報警輸入有效。 | |
顯示 | LED紅、綠燈各一個 | |
操作方式 | 通過PC軟件MS調試參數(shù) | |
調試軟件 | 通過MS調試軟件可以調節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù),更改輸入輸出信號有效電平和電機參數(shù),并可以文件形式進行參數(shù)的導入導出,方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配;監(jiān)視測試運行下速度、位置誤差等波形。 | |
通訊接口 | 一路RS-232,1:1通訊,一路CAN通訊接口,0:N(0≤N≤127), | |
適用負載慣量 | 小于電機慣量的30倍 |
■ iSV2-CAN6020-24
■ iSV2-CAN6020B-V24
【注】
1、CAN總線產(chǎn)品無脈沖、模擬量接口。
2、4路輸入口DI3~DI6,支持NPN和PNP,推薦外部輸入信號控制電源12~24V。
3、電纜長度盡可能短,控制CN1電纜不超過3米,反饋信號CN2電纜長度不超過10米。差分信號一定要使用雙絞線,且有屏蔽層。
4、2路單端輸出口DO1~DO2,驅動電流100mA,支持NPN和PNP兼容,推薦外部電源DC 24V。如果負載是繼電器等電感性負載,必須在負載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管;如果續(xù)流二極管反接,可能會損壞驅動器。
5、請盡量安排非熔斷型(NFB)斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。
一體機型號 | 通訊線 | 調試線 |
iSV2-CAN6020-V24 | CABLE-TX*M*-iSV2
CABLE-TX*M*-iSV2-LD2 | CABLE-PC-1 |
iSV2-CAN6020B-V24 |
【注】
CABLE-TX*M*-iSV2 iSV2之間組網(wǎng)
CABLE-TX*M*-iSV2-LD2 iSV2與LD2組網(wǎng)
■ 一體伺服電機儲存環(huán)境要求
項目 | 規(guī)格 |
使用環(huán)境溫度 | -10 ~ 45 ℃(環(huán)境溫度在40~45 ℃時,請降額使用,或者強制空氣循環(huán)) |
儲存溫度 | -20 ~ +65 ℃ |
使用環(huán)境 / 儲存濕度 | 90% RH以下(無結露) |
抗振動 | 0.15mm / 10~55Hz(共振頻率下不可連續(xù)使用) |
防護等級 | IP 20 |
標高 | 海拔≤1000M(1000M以上請降額使用) |
大氣壓力 | 86 ~ 106Kpa |
其它 | 不能放在其它發(fā)熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵 |