| 參數(shù) | LD2-CAN7005B |
| 額定輸出電流(Arms) | 5 |
| 輸出電流（Arms） | 15 |
| 主電源 | 24～70VDC |
| 控制方式 | SVPWM正弦波控制 |
| 調(diào)速比 | 5000:1 |
| 電子齒輪比 | 1～32767/1～32767 |
| 適配編碼器 | 霍爾信號UVW+編碼器ABZ或485通訊式編碼器（多摩川協(xié)議） |
| 輸入信號 | 4路輸入口DI3~DI6，電壓24V，支持NPN和PNP，并且支持輸入功能自定義。功能包括：伺服使能、正向限位、反向限位、警報(bào)清除、增益切換輸入、偏差計(jì)數(shù)器清除輸入、指令脈沖禁止輸入、指令分頻倍頻切換輸入 、內(nèi)部指令速度選擇、零速箝位、速度指令符號輸入、轉(zhuǎn)矩指令符號輸入、緊急停止。 |
| 輸出信號 | 1路抱閘之間輸出,LD2-7005電流0.5A。 2路單端輸出口DO1~DO2，24V，驅(qū)動電流8mA，支持NPN和PNP，并且支持輸出功能自定義。功能包括：報(bào)警輸出、伺服準(zhǔn)備輸出、外部制動器解除信號、定位完成、速度到達(dá)輸出、零速箝位檢測輸出、速度一致輸出、位置指令有無輸出、速度指令有無輸出。 |
| 報(bào)警功能 | 電流檢測回路錯(cuò)誤、直流母線電壓過高、直流母線電壓過低、過電流、智能功率模塊(IPM)過流、電機(jī)過載、電阻泄放回路過載、編碼器斷線、編碼器初始化位置錯(cuò)誤、編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)、位置誤差過大錯(cuò)誤、失速、超速、I/F輸入端口分配錯(cuò)誤、EEPROM參數(shù)保存時(shí)CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤、正/負(fù)超程輸入有效、強(qiáng)制報(bào)警輸入有效。 |
| 顯示 | LED紅、綠燈各一個(gè) |
| 操作方式 | 通過PC軟件MS(MotionStudio)調(diào)試參數(shù) |
| 調(diào)試軟件 | 通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視測試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。 |
| 通訊接口 | 一路RS-232，1：1通訊；一路CAN輸入通訊接口，一路CAN輸出通訊接口，0：N（0≤N≤127），CANopen協(xié)議 |
| 適用負(fù)載慣量 | 小于電機(jī)慣量的30倍 |
【注】
1、CAN總線產(chǎn)品無脈沖、模擬量接口。抱閘直接輸出根據(jù)型號不同選配（參考命名規(guī)則）。
2、4路輸入口DI3~DI6，支持NPN和PNP，推薦外部輸入信號控制電源12~24V。
3、電纜長度盡可能短，控制CN1電纜不超過3米，反饋信號CN2電纜長度不超過10米。差分信號一定要使用雙絞線，且有屏蔽層。
4、2路單端輸出口DO1~DO2，驅(qū)動電流100mA,支持NPN和PNP兼容，推薦外部電源 24VDC。如果負(fù)載是繼電器等電感性負(fù)載，必須在負(fù)載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管；如果續(xù)流二極管反接，可能會損壞驅(qū)動器。
5、請盡量安排非熔斷型（NFB）斷路器使驅(qū)動器故障時(shí)能及時(shí)切斷外部電源。
