■ 電氣指標(biāo)
| 說明 | CL1-728 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 輸出電流（峰值） | 1 | - | 8 | A |
| 輸入電源電壓 | +24 | 48/60 | +72 | VDC |
| 控制信號(hào)輸入電流 | 7 | 10 | 20 | mA |
| 步進(jìn)脈沖頻率 | 0 | - | 500 | kHz |
| 絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
| 報(bào)警輸出邏輯電流 | - | - | 100 | mA |
| 報(bào)警輸出電壓 | - | - | 24 | VDC |
■ 接口描述
● 控制信號(hào)
| 名稱 | CL1-728 |
| PUL+ | 脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效，信號(hào)通過一位滑動(dòng)開關(guān)選擇5V DC 或者24V DC。 |
| PUL- | |
| DIR+ | 方向信號(hào)：通過一位滑動(dòng)開關(guān)選擇5V DC或者24V DC。 |
| DIR- | |
| ENA | 使能信號(hào) |
| RST | 報(bào)警清除 |
| COM+ | 輸入信號(hào)共陽極 |
| ALM | 報(bào)警信號(hào) |
| PEND/Z-OUT | 到位信號(hào)或者Z信號(hào)，可通過SW11選擇。 |
| BRK | 抱閘控制 |
| COM- | 輸出信號(hào)共陰極 |
● 功率接口
| 名稱 | 功能 |
| A+ | A相繞組+ |
| A- | A相繞組- |
| B+ | B相繞組+ |
| B- | B相繞組- |
| +VDC | 輸入直流電源 |
| GND | 輸入電源地 |
| NC | 空端子 |
■ 撥碼設(shè)定
CL1-728 驅(qū)動(dòng)器采用 12 位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向等功能，詳細(xì)描述如下：
● 細(xì)分設(shè)定
| 步數(shù)/圈 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| Default（可上位機(jī)設(shè)定） | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
■ 使用環(huán)境及參數(shù)
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
| 使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度大及強(qiáng)振動(dòng)場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。 |
| 溫度 | 0~50℃ | |
| 濕度 | 40~90%RH | |
| 振動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃~65℃ | |
| 重量 | 247克 | |
單位：mm
※推薦采用側(cè)面安裝，散熱效果更佳，安裝設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間！
