■ 接口描述
● 控制信號
| 名稱 | DM556-IO |
| PUL+/RUN | 啟停信號：24VDC；懸空時，電機(jī)為停止(運(yùn)行過程中該信號撤銷，則減速停止)，有信號輸入時（PUL+接24V正，PUL-接24V負(fù)極），電機(jī)加速運(yùn)行到設(shè)定速度； |
| PUL-/RUN | |
| DIR+ | 方向信號：24VDC；DIR+，DIR-：懸空時，電機(jī)正轉(zhuǎn)，有信號輸入時，電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行過程中，方向信號發(fā)生變化，電機(jī)先減速停止，再反向運(yùn)行到速度。 |
| DIR- | |
| ENA+ | 使能信號：24VDC；有2個功能可選，用撥碼 SW11 設(shè)置。功能1：此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時，驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，當(dāng)不需用此功能時，使能信號端懸空即可。功能2：此輸入信號用于兩段速切換。兩段速切換，（第二段速度是當(dāng)前速度的一半）。兩段速在切換過程中以當(dāng)前設(shè)置的加減速度進(jìn)行切換運(yùn)行。 |
| ENA- | |
| ALM | 報(bào)警信號：此信號用于驅(qū)動器故障信號輸出，為光電隔離OC輸出，承受電壓 30V DC，飽和電流 100mA。 |
| BR | 抱閘信號: 承受電壓 30VDC，飽和電流 100mA |
| COM | 報(bào)警和抱閘信號公共端（負(fù)端） |
● 功率接口
| 名稱 | 功能 |
| GND | 電源輸入端，電壓范圍：20V DC~50VDC。 |
| VDC | |
| A+、A- | 電機(jī)A相線圈 |
| B+、B- | 電機(jī)B相線圈 |
■ 撥碼設(shè)定
● 電流設(shè)定
| 輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | 調(diào)試軟件對應(yīng)檔位 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1.8A | 1.3A | 0 | on | on | on |
| 2.1A | 1.5A | 1 | off | on | on |
| 2.7A | 1.9A | 2 | on | off | on |
| 3.2A | 2.3A | 3 | off | off | on |
| 3.8A | 2.7A | 4 | on | on | off |
| 4.3A | 3.1A | 5 | off | on | off |
| 4.9A | 3.5A | 6 | on | off | off |
| 5.6A | 4.0A | 7 | off | off | off |
說明：可以通過串口設(shè)置驅(qū)動器任意檔位的峰值電流，范圍可以設(shè)置0.1~2.2A。
● 轉(zhuǎn)速設(shè)定
| 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/每分） | 對應(yīng)調(diào)試軟件檔位 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 20 | 0 | on | on | on | on |
| 30 | 1 | off | on | on | on |
| 40 | 2 | on | off | on | on |
| 50 | 3 | off | off | on | on |
| 60 | 4 | on | on | off | on |
| 70 | 5 | off | on | off | on |
| 80 | 6 | on | off | off | on |
| 90 | 7 | off | off | off | on |
| 100 | 8 | on | on | on | off |
| 150 | 9 | off | on | on | off |
| 200 | 10 | on | off | on | off |
| 250 | 11 | off | off | on | off |
| 300 | 12 | on | on | off | off |
| 350 | 13 | off | on | off | off |
| 400 | 14 | on | off | off | off |
| 450 | 15 | off | off | off | off |
說明：以上16檔的速度和對應(yīng)的加速度、減速度均可以改，可以保存。
單位：mm
※推薦采用側(cè)面安裝，散熱效果更佳，安裝設(shè)計(jì)時，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間！
驅(qū)動器支持差分，共陽極，共陰極接法，如圖所示；此外，DM556-IO (V3.0)支持5V或者24V輸入，通過側(cè)面滑動開關(guān)選擇，無需串接電阻。
