■ 電氣指標(biāo)
| 說(shuō)明 | DM442-IO-24 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 輸出電流（峰值） | 1.0 | - | 4.2 | A |
| 輸入電源電壓 | 20V DC | 24V DC | 40V DC | V |
| 控制信號(hào)輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 調(diào)速范圍（撥碼） | 50 | - | 950 | r/min |
| 絕緣電阻 | 50 | - | - | MΩ |
● 控制信號(hào)
| 名稱(chēng) | DM442-IO-24 |
| PUL+ | 此處為啟動(dòng)/停止信號(hào)，當(dāng) PUL+接24V正極，PUL-接24V負(fù)極時(shí)，電機(jī)以設(shè)定的轉(zhuǎn)速恒速運(yùn)行；當(dāng)PUL+和PUL-之間斷開(kāi)信號(hào)時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。DM442-IO-24信號(hào)端口電平為24V。 |
| PUL- | |
| DIR+ | 方向信號(hào)：信號(hào)電平同樣是24V，此處信號(hào)的通斷可以改變電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。 |
| DIR- | |
| ENA+ | 使能信號(hào)：信號(hào)電平為24V，ENA+與 ENA-導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)處于自由狀態(tài)（電機(jī)繞組無(wú)電流），不做任何響應(yīng)；此處斷開(kāi)或者懸空時(shí)，電機(jī)為鎖定狀態(tài)，可響應(yīng)外部控制。 |
| ENA- |
● 功率接口
| 名稱(chēng) | 功能 |
| GND | 直流電源地 |
| +VDC | 直流電源正極，范圍+20~+40V，推薦值+24V左右。 |
| A+、A- | 電機(jī)A相線(xiàn)圈 |
| B+、B- | 電機(jī)B相線(xiàn)圈 |
■ 撥碼設(shè)定
● 電流設(shè)定
● 工作（動(dòng)態(tài)）電流設(shè)定
| 輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| Default | on | on | on | |
| 1.46A | 1.04A | off | on | on |
| 1.91A | 1.36A | on | off | on |
| 2.37A | 1.69A | off | off | on |
| 2.84A | 2.03A | on | on | off |
| 3.31A | 2.36A | off | on | off |
| 3.76A | 2.69A | on | off | off |
| 4.20A | 3.00A | off | off | off |
說(shuō)明：SW1/SW2/SW3為全on時(shí)，是default檔位，可以用調(diào)試軟件進(jìn)行修改，參數(shù)可設(shè)置范圍是1.46~4.20A，出廠(chǎng)默認(rèn)是1A。
● 靜止（靜態(tài)）電流設(shè)定
靜態(tài)電流可用SW4撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的 60％），發(fā)熱量理論上減至 36％。
● 轉(zhuǎn)速設(shè)定
| 步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| Default（50） | on | on | on | on |
| 150 | off | on | on | on |
| 250 | on | off | on | on |
| 350 | off | off | on | on |
| 450 | on | on | off | off |
| 550 | off | on | off | on |
| 650 | on | off | off | on |
| 750 | off | off | off | on |
| 850 | on | on | on | off |
| 950 | off | on | on | off |
| 40 | on | off | on | off |
| 60 | off | off | on | off |
| 70 | on | on | off | off |
| 80 | off | on | off | off |
| 90 | on | off | off | off |
| 100 | off | off | off | off |
說(shuō)明：SW5~SW9全為on時(shí)，用戶(hù)可以通過(guò)上位機(jī)軟件調(diào)試速度。
■ 使用環(huán)境及參數(shù)
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
| 使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。 |
| 溫度 | 0~50℃ | |
| 濕度 | 40~90%RH | |
| 振動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃~65℃ | |
| 重量 | 190克 | |
單位（mm）
※推薦采用側(cè)面安裝，散熱效果更佳，安裝設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮接線(xiàn)端子大小和散熱所需空間！
說(shuō)明：
DM442-IO-24信號(hào)電平為24V，VCC采用24V，無(wú)需串接限流電阻；
不能使用5V或者12V，使用5V或者12V無(wú)法驅(qū)動(dòng)信號(hào)端。
