■ 接口描述
● 控制信號
| 名稱 | DM422S-IO-24 |
| PUL+ | 啟停信號：24VDC；懸空時，電機為停止(運行過程中該信號撤銷，則減速停止)，有信號輸入時（PUL+接24V正，PUL-接24V負極），電機加速運行到設定速度； |
| PUL- | |
| DIR+ | 方向信號：24VDC；DIR+，DIR-：懸空時，電機正轉(zhuǎn)，有信號輸入時，電機反轉(zhuǎn)，當電機在運行過程中，方向信號發(fā)生變化，電機先減速停止，再反向運行到速度。 |
| DIR- | |
| ENA+ | 使能信號：24V DC；有2個功能可選，用撥碼 SW8 設置。功能1：此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。功能2：此輸入信號用于兩段速切換。兩段速可以通過調(diào)試軟件自由設置。 |
| ENA- | |
| ALM+ | 報警信號：此信號用于驅(qū)動器故障信號輸出，為光電隔離OC輸出，承受電壓 30V DC，飽和電流 100mA。 |
| ALM- |
● 功率接口
| 名稱 | 功能 |
| GND | 電源輸入端，電壓范圍：20V DC~36VDC，推薦用24V DC，建議使用推薦電壓即可。 |
| VDC | |
| A+、A- | 電機A相線圈 |
| B+、B- | 電機B相線圈 |
■ 撥碼設定
● 電流設定
| 輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 0.3A | 0.21A | on | on | on |
| 0.5A | 0.35A | off | on | on |
| 0.7A | 0.49A | on | off | on |
| 1.0A | 0.71A | off | off | on |
| 1.3A | 0.92A | on | on | off |
| 1.6A | 1.13A | off | on | off |
| 1.9A | 1.34A | on | off | off |
| 2.2A | 1.56A | off | off | off |
說明：可以通過串口設置驅(qū)動器任意檔位的峰值電流，范圍可以設置0.1~2.2A。
● 轉(zhuǎn)速設定
| 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/每分） | 對應調(diào)試軟件檔位 | SW4 | SW5 | SW6 |
| 20 | 0 | on | on | on |
| 50 | 1 | off | on | on |
| 100 | 2 | on | off | on |
| 150 | 3 | off | off | on |
| 200 | 4 | on | on | off |
| 250 | 5 | off | on | off |
| 300 | 6 | on | off | off |
| 350 | 7 | off | off | off |
說明：以上8檔的速度和對應的加速度、減速度均可以改，可以保存。
單位（mm）
※推薦采用側(cè)面安裝，散熱效果更佳，安裝設計時，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間！
