■ 電氣指標(biāo)
| 說(shuō)明 | 3DM883 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 輸出電流（峰值） | 2.2 |
| 8.3 | A |
| 輸入電源電壓 | 20V DC | 70V DC | 80V DC | V |
| 控制信號(hào)輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 步進(jìn)脈沖頻率 | 0 | - | 400 | kHz |
| 絕緣電阻 | 50 |
|
| MΩ |
■ 接口描述
● 控制信號(hào)
| 名稱 | 3DM883 |
| PUL+ | 脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效，信號(hào)通過(guò)一位滑動(dòng)開(kāi)關(guān)選擇5V DC 或者24V DC。出廠設(shè)置在24V位置。 |
| PUL- | |
| DIR+ | 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如 A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，信號(hào)通過(guò)一位滑動(dòng)開(kāi)關(guān)選擇5V DC或者24V DC。出廠設(shè)置在24V位置。 |
| DIR- | |
| ENA+ | 使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。使能信號(hào)接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可，信號(hào)通過(guò)一位滑動(dòng)開(kāi)關(guān)選擇5V DC或者24V DC 出廠設(shè)置在24V位置。（使能無(wú)清除報(bào)警功能） |
| ENA- | |
| BR+ | 抱閘信號(hào)：承受電壓 30VDC，飽和電流 100mA。 |
| BR- | |
| ALM+ | 報(bào)警信號(hào)：此信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)輸出，為光電隔離OC輸出，承受電壓 30VDC，飽和電流 100mA。出廠正常工作時(shí)為常閉報(bào)警信號(hào)：此信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)輸出，為光電隔離OC輸出，承受電壓 30VDC，飽和電流 100mA。出廠正常工作時(shí)為常閉。 |
| ALM- |
● 功率接口
| 名稱 | 功能 |
| NC | 空引腳 |
| U | 電機(jī)U相線圈 |
| V | 電機(jī)V相線圈 |
| W | 電機(jī)W相線圈 |
| GND | 直流電源輸入端，范圍20V DC~80V DC |
| VDC |
■ 撥碼設(shè)定
3DM883驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、運(yùn)行電流、待機(jī)電流、脈沖模式、平滑方式，詳情描述如下：
● 電流設(shè)定
● 工作（動(dòng)態(tài)）電流設(shè)定
| 輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| Default(2.2A) | on | on | on | |
| 3.1A | 2.2A | off | on | on |
| 3.9A | 2.8A | on | off | on |
| 4.8A | 3.4A | off | off | on |
| 5.7A | 4.1A | on | on | off |
| 6.6A | 4.7A | off | on | off |
| 7.4A | 5.3A | on | off | off |
| 8.3A | 5.9A | off | off | off |
說(shuō)明：SW1/SW2/SW3為全on時(shí)，是default檔位，可以用調(diào)試軟件進(jìn)行修改，參數(shù)可設(shè)置范圍是100~8300mA，出廠默認(rèn)是2.2A。
● 靜止（靜態(tài)）電流設(shè)定
SW4設(shè)置靜止電流：
SW4=off：（出廠默認(rèn)）驅(qū)動(dòng)器停止接收脈沖約0.4秒后，輸出電流為峰值的50%（設(shè)置半流，在某些場(chǎng)合可以降低驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的發(fā)熱）；
SW4=on：驅(qū)動(dòng)器輸出電流在電機(jī)靜止時(shí)為峰值的90%。
● 細(xì)分設(shè)定
| 步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| Default（200） | on | on | on | on |
| 400 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | off |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 500 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 1200 | off | on | on | off |
| 2000 | on | off | on | off |
| 4000 | off | off | on | off |
| 5000 | on | on | off | off |
| 6000 | off | on | off | off |
| 8000 | on | off | off | off |
| 10000 | off | off | off | off |
說(shuō)明：SW5~SW9全為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是200，此檔位可以通過(guò)調(diào)試軟件進(jìn)行修改，注意，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)只能改成200的倍數(shù)，不能任意修改每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的范圍是200~51200。
■ 使用環(huán)境及參數(shù)
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
| 使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。 |
| 溫度 | 0~50℃ | |
| 濕度 | 40~90%RH | |
| 振動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃~65℃ | |
| 重量 | 570克 | |
單位（mm）
※推薦采用側(cè)面安裝，散熱效果更佳，安裝設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間！
說(shuō)明：
當(dāng)控制信號(hào)是 5V 時(shí)，需要將滑動(dòng)開(kāi)關(guān)撥到 5V 信號(hào)選擇位置；
當(dāng)控制性是 24V 時(shí)，需要將滑動(dòng)開(kāi)關(guān)撥到 24V 信號(hào)選擇的位置；
當(dāng)控制信號(hào)是 12V 時(shí)，需要將滑動(dòng)開(kāi)關(guān)撥到 5V 信號(hào)選擇位置，同時(shí)信號(hào)端需要串聯(lián) 1K /0.25W的電阻。
