| 驅(qū)動器型號 | L7RS-1500 | |
| 額定輸出功率 | 1500W | |
| 額定輸出電流（Arms） | 9.5 | |
| 輸出電流（Arms） | 31.1 | |
| 主回路與控制回路電源 | 單相/三相220VAC -15%～＋10% | |
| 冷卻方式 | 風(fēng)扇冷卻 | |
| 尺寸H*L*W(mm) | 175*175*80 | |
| 接口 | ||
| 調(diào)試口 | mini USB，支持僅USB供電更改參數(shù)和導(dǎo)出參數(shù) | |
| 脈沖輸入 | 5V差分信號，0~500kHz 24V單端信號，0~200kHz | |
| 分頻輸出 | 支持A相/B相/Z相差分分頻輸出 支持OCA/OCB/OCZ集電極開路分頻輸出 | |
| 模擬量輸入 | 兩路模擬量輸入（AI1/AI3） -10～10Vdc（耐壓值30V），輸入阻抗20kΩ，非隔離 | |
| 數(shù)字量輸入 | 9點（支持共陰和共陽）DI1~DI9 | |
| 數(shù)字量輸出 | 6點（4點單端輸出DO1~DO4，2點雙端輸出DO5~DO6） | |
| 通訊方式 | 支持脈沖輸入 支持RS485總線通信,ModBus-RTU，RJ45接口 | |
| 控制模式 | ||
| 控制模式 | ● 外部脈沖位置控制 ● 內(nèi)部單軸控制（PR），可通過ModBus-RTU進行控制 ● JOG控制 ● 速度控制 ● 力矩控制 ● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式 | |
| 位置控制 | 輸入脈沖頻率 | ●500kHz（5V差分） ●200kHz（24V單端） |
| 電子齒輪比 （分子/分母） | 1～8388608/1～8388608 | |
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)置 | |
| 控制特性 | ||
| 控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |
| 反饋方式 | 總線式編碼器：RS485協(xié)議 | |
| 歸一化伺服參數(shù)調(diào)整 | PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整 | |
| 陷波濾波器 | 抑制機械共振，支持三組陷波器。 | |
| 擺振抑制 | 抑制末端振動 | |
| DI/DO設(shè)置 | 可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 | |
| 報警功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 | |
| 操作與顯示 | 按鍵5個，LED 5位帶點 | |
| 調(diào)試軟件 | 通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數(shù)，并可以文件形式進行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動器和不同電機或不同負載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 | |
| 通訊功能 | 支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格），可連接電腦進行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控 | |
| L7RS支持RS485總線通訊方式（RJ45接口）,基于Modbus | ||
| 再生電阻 | 內(nèi)置再生電阻（也可外接） | |
| 動態(tài)制動 | 內(nèi)置動態(tài)制動器，有特殊派生型號去掉動態(tài)制動 | |
| 適用負載慣量 | 小于電機慣量的30倍 | |
（單位：mm）
■ 驅(qū)動器接口說明
■ 驅(qū)動器接線圖
● 位置控制方式
● 速度/力矩控制方式
■ 1300W電機
ACM-13013H2*
■ 1500W電機
ACM-13015M2*
| 項目 | L7RS系列驅(qū)動器 |
| 使用環(huán)境溫度 | 0~+55℃（溫度降低，濕度上升時，容易發(fā)生結(jié)露） |
| 使用環(huán)境濕度 | 90%RH以下（不結(jié)露） |
| 儲存溫度 | -20～80℃ (不凍結(jié)) |
| 儲存濕度 | 90%RH以下（不結(jié)露） |
| 大氣環(huán)境 | 室內(nèi)（無暴曬）無腐蝕性氣體、、油污或塵埃等。 |
| 標高 | 海拔1000m以下 |
| 振動 | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運行） |
| 防護等級 | IP20 |
