名稱 | 兩自由度+旋轉(zhuǎn)軸測試平臺 運動性能指標(biāo) | ||||
主要技術(shù)指標(biāo) | (1)有效載荷:300kg,總載荷:500kg(含平臺自重)。 | ||||
(2)運動參數(shù): | |||||
姿態(tài) | 位移 | 速度 | 加速度 | 重復(fù)定位精度 | |
俯仰(α) | ±100° | ±30°/s | ±60°/s2 | 0.1° | |
滾轉(zhuǎn)(β) | ±30° | ±30°/s | ±60°/s2 | 0.1° | |
偏航(γ) | ±30° | ±30°/s | ±60°/s2 | 0.1° | |
其他 技術(shù)指標(biāo) | 系統(tǒng)響應(yīng)頻率:0.0HZ~20HZ。 | ||||
行程回差:≤0.2mm。 | |||||
平臺系統(tǒng)連續(xù)運行12h以上,任何一個電動缸的位置漂移不超過0.00025m。 | |||||
額定載荷下,全行程往復(fù)工作壽命不小于1×107次,存儲壽命不小于48個月。 | |||||
平臺系統(tǒng)以40mm/s速度運動時,距平臺系統(tǒng)1m處的噪聲強度低于70dB。 | |||||
a. 平臺系統(tǒng)一次連續(xù)工作時間不低于48小時。 b. 使用壽命不小于22000小時。 c. 平均時間MTBF≥2200小時。 d、平均維修時間MTBF<4小時 | |||||
供電 | 單相交流220V 總功率約2.5KW | ||||
控制特點 | 1、自研控制卡使用CANopen總線協(xié)議,通訊速率更高,技術(shù)成熟,穩(wěn)定性更高。 2、控制卡集成度高、設(shè)備電氣接線簡單,無需外接限位開關(guān),故障率低且安全。 3、運動控制卡集成多軸平臺算法。 4、操作界面簡單,故障率低,穩(wěn)定可靠。 |
|
電動缸技術(shù)參數(shù)明細(xì)表 | ||
安裝方式 | 前后鉸接 |
|
傳動絲桿(mm) | |
|
有效行程(mm) | 來 |
|
額定出力(N) | 電 |
|
出力(N) | 咨 |
|
額定速度(mm/sec) | 詢 | mm/sec范圍內(nèi)可調(diào) |
速度(mm/sec) |
| 瞬時速度 |
伺服電機額定功率(W) |
| 伺服電機(編碼器) |
伺服電機額定轉(zhuǎn)速(rpm) |
|
|
旋轉(zhuǎn)軸技術(shù)參數(shù)明細(xì) | ||
伺服電機額定功率(W) |
| 伺服電機(編碼器) |
伺服電機額定轉(zhuǎn)速(rpm) |
|
|
高精度回轉(zhuǎn)平臺 |
|
|
交 貨 清 單 | ||||
1 | 電動缸 | 2臺 | 自研 |
|
2 | 伺服電機 | 3臺 | 臺達(dá)A2 |
|
3 | 伺服驅(qū)動器 | 3臺 | 臺達(dá)A2 |
|
4 | 運動控制器 | 1套 | 自研 |
|
5 | 控制柜 | 1臺 | 自研 |
|
6 | 直流電源 | 1臺 | MW24V電源 |
|
7 | 電控元器件 | 1套 | 德國施耐德 |
|
8 | 控制監(jiān)控軟件 | 1套 | 自研 |
|
9 | 鉸支座 | 5套 | 自研 |
|
10 | 上下平臺 | 各1套 | 自研 |
|
11 | 高精度回轉(zhuǎn)平臺 | 1套 |
|
|
12 | 平臺支撐 | 1套 | 自研 |
|
1、用戶培訓(xùn)及二次開發(fā)說明
平臺交付前,對用戶進(jìn)行如下培訓(xùn):
(1) 平臺操作培訓(xùn)。
(2) 安全操作說明。
(3) 平臺指令、接口通訊培訓(xùn)。
(4) 故障識別及處理培訓(xùn)。
平臺交付后,按用戶需要,輔助用戶對平臺指令、平臺軟件接口等進(jìn)行二次開發(fā),上,下位機通信協(xié)議如下:
上,下位機通訊采用UDP/IP協(xié)議,數(shù)據(jù)刷新率100HZ,硬件傳輸速度為100Mbps。
2. 售后服務(wù)及保障能力
設(shè)備驗收合格后,保修期36個月。在產(chǎn)品的全壽命期提供良好服務(wù)。服務(wù)及維護(hù)人員12小時內(nèi)響應(yīng),24小時內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場。
3. 平臺升級服務(wù)
在平臺設(shè)計階段,充分考慮平臺的硬件和軟件的可維護(hù)性,以及升級接口。
3.1. 軟件升級服務(wù)
控制軟件采用*面向?qū)ο蟮哪K化設(shè)計方式,軟件功能設(shè)計模塊化,可快速替換及升級。
在平臺保質(zhì)期內(nèi),承諾平臺軟件功能免費升級。對用戶提出新功能、新要求,經(jīng)雙方協(xié)商可行性及方案后,盡快完成。
3.2. 硬件升級服務(wù)
平臺中大量的硬件采用通用接口的模塊化設(shè)計,平臺電路部分按照板級維護(hù)和板級升級設(shè)計,可快速維護(hù)及升級。
對用戶提出硬件升級要求,雙方協(xié)商解決。
【產(chǎn)品特點】
1、在惡劣環(huán)境下工作,可防水、防爆、防鹽霧等(常規(guī)IP65,需定制防護(hù)等級)。
2、可按客戶要求訂做不同出力、不同速度、不同行程的電動缸。
3、采用高精度絲杠和品牌電機,定位精度高,響應(yīng)快,行程和速度可調(diào)。
4、產(chǎn)品低噪音、節(jié)能環(huán)保、工作壽命長,一般民用220V供電即可。
5、體積小、重量輕 、安裝調(diào)試操作方便,穩(wěn)定性好。
6、電機有過流保護(hù)、電缸過行程保護(hù)等多種保護(hù)措施,確保設(shè)備安全運行。
【主要性能指標(biāo)】
1、額定推拉力:可定制。
2、動作頻率():20次/秒。
3、額定行程:0-2000mm。可定制
4、工作環(huán) 境:耐高溫、防塵、防水、防爆。
5、環(huán)境溫度:-40℃~60℃。
6、相對濕度:80%(20±5℃)。
7、無污染。
8、定位精度0.05mm 一般0.02mm 0.01mm
具體指標(biāo)可根據(jù)您提的要求來定制
請我們的電話1590758649
;
【功能特性】
1、加速度快、定 位時間短、動態(tài)性能好!(精、準(zhǔn)、快、穩(wěn))
2、精密、穩(wěn)定
3、可單軸使用
4、多軸組合、配合
5、可模組化應(yīng)用,自動化改造。
6、節(jié)省機械設(shè)計空間、安裝方便,可選性強。
7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計選擇
8、可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器(伺服、步進(jìn)、直流、交流等)
9、可多點定位與多段控制,控制簡單。
10、傳動效率高,節(jié)約能源,故障率低,基本免維護(hù),使用壽命長。
【使用范圍】
航天航空試驗測試、多自由度模擬仿真、多自由度動感娛樂、多自由度 精密加工、機器人、機械升降平臺、汽車壓機、汽車制造設(shè)備、機械自動化生產(chǎn)線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運、注塑機、模具控制、 閥門控制、精密機床、制藥機械、食品工業(yè)等領(lǐng)域。
電話 | 手機號 | |
|
|
| 657066798 |
|