六自由度平臺用于調(diào)整實驗設(shè)備基座姿態(tài),用于模擬真車駕駛實況,駕校實訓。
二、主要技術(shù)參數(shù)
(1)六自由度平臺有效載荷:1500kg | |||||
(2)運動參數(shù): | |||||
姿態(tài) | 位移 | 速度 | 加速度 | 定位 精度 | 重復(fù)定 位精度 |
俯仰(α) | ±15° | ±15°/s | ±100°/s2 | 0.2° | 0.04° |
滾轉(zhuǎn)(β) | ±15° | ±15°/s | ±100°/s2 | 0.2° | 0.04° |
偏航(γ) | ±15° | ±20°/s | ±120°/s2 | 0.2° | 0.04° |
垂直升降(z) | ±140mm | ±500mm/s | 5m/s2 | 0.5mm | 0.03mm |
縱向位移(y) | ±150mm | ±500mm/s | 5m/s2 | 0.5mm | 0.03mm |
側(cè)向位移(x) | ±150mm | ±500mm/s | 5m/s2 | 0.5mm | 0.03mm |
噪聲:
六自由度平臺運動平臺以80mm/s速度運動時,距平臺1m處的噪聲強度低于60dB。可靠性和可維修性:
(1)平臺一次連續(xù)工作時間:≥ 48小時
(2)使用壽命:≥ 20000小時
(3)平均時間:≥ 2000小時
運動平臺供電條件:
(1)單相交流電,電壓220V,波動范圍:-10%~+10%;
(2)頻率50HZ,波動范圍:-5%~+5%;
(3)功率容量:≤3KVA。