啤酒瓶碼垛機擬采用機械臂抓鉤啤酒成品箱的方式,主要工作流程如下:

啤酒成品經(jīng)裝箱機裝箱后由傳送帶送至碼垛機前端,進入碼垛系統(tǒng)前應(yīng)先將成品箱轉(zhuǎn)動90°。碼垛系統(tǒng)機械臂每次抓取六箱。分解動作為有(系統(tǒng)初始化后,碼垛機械臂及抓鉤在初始抓取位置等待,啤酒成品箱六箱到位后)碼垛機械臂下降至抓取位置,抓鉤抓住成品箱,靠板壓緊,碼垛機械臂上升,碼垛機械臂轉(zhuǎn)動90°至安放位置,碼垛機械臂下降到位,靠板放松,抓鉤松開(抓鉤脫離成品箱),碼垛機械臂上升,碼垛機械臂轉(zhuǎn)動至初始抓取位置等待。

其中

(1)啤酒瓶碼垛機械臂轉(zhuǎn)動和升降控制擬采用伺服傳動控制

(2)抓鉤抓取和松開,靠板壓緊和放松采用氣動控制

(3)三段傳送帶傳動采用變頻調(diào)速控制

(4)底板送板采用液壓控制