■ SGH60-05-N/S中空旋轉(zhuǎn)平臺特性
中空旋轉(zhuǎn)平臺一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置，它集高傳動效率，高精度，高剛性，高性價比于一身。綜合了伺服馬達(dá)，凸輪分割器及直驅(qū)馬達(dá)的優(yōu)勢。使用高精度齒輪結(jié)構(gòu)和徑向軸承，提高了扭矩的剛性，承載更穩(wěn)重，搭配伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)可做任意角度分割，即可滿足分割器無法實(shí)現(xiàn)的位數(shù)控制，定位精度有可媲美直驅(qū)電機(jī)，可在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。
● 通過直接連接可提高可靠性，降低成本可直接工作臺及機(jī)械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上
● 可自由選配各品牌步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)
●無齒隙高精度定位
● 定位精度±15arcsec，重復(fù)定位精度±5arcsec
● 大口徑中空結(jié)構(gòu)
■ SGH60-05-N/S中空旋轉(zhuǎn)平臺性能參數(shù)
| 性能參數(shù) | 單位 | SGH60-5-N/S |
| 馬達(dá)種類 |
| 配42步進(jìn)電機(jī)/50-100W |
| 旋轉(zhuǎn)平臺軸承 |
| 交叉滾子軸承 |
| 容許轉(zhuǎn)矩 | N.m | 5.2 |
| 容許轉(zhuǎn)速 | rpm | 300（盤面） |
| 減速比 | i | 5 |
| 容許軸向負(fù)載 | N | 250 |
| 容許慣性力矩負(fù)荷 | N.m | 5 |
| 定位精度 | arcsec | ±15 |
| 重復(fù)定位精度 | arcsec | ±5 |
| 旋轉(zhuǎn)平臺平行度 | mm | ±0.003 |
| 旋轉(zhuǎn)平臺同軸度 | mm | ±0.003 |
| 防護(hù)等級 | IP | 65 |
| 精度壽命 | h | 15000 |
| 質(zhì)量 | kg | 1.2 |
■ SGH60-05-N/S中空旋轉(zhuǎn)平臺尺寸圖
