GRH15 Series 螺桿驅(qū)動(dòng)
行程 1350mm
速度 2000mm/s
馬達(dá)容量 750w
滾珠螺焊 φ20mm
型號(hào)表達(dá)方式
| GRH15 本體型號(hào) | L | 5 | 100 | BC | M75B | C | 4-0001 特注樣式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺焊廠牌 | 螺桿導(dǎo)程 | 行程 | 馬達(dá)位置 | 馬達(dá)廠牌，功率 | 原點(diǎn)感應(yīng)器 外掛型 | 端點(diǎn)極限感應(yīng)器 外掛型 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)制 | 05 5mm | 100-1350mm (間隔50） | BC馬達(dá)外露 | P國(guó)際(標(biāo)準(zhǔn)) | C 馬達(dá)側(cè) | 3 1只 | |
| 10 10mm | BM馬達(dá)下折 | M三菱(標(biāo)準(zhǔn)) 75 750W | D 反馬達(dá)側(cè) | 4 2只 | |||
| 20 20mm | BL馬達(dá)左折 | E 無 No SENSOR | 5 無 No SENSOR | ||||
| 40 40mm | BR馬達(dá)右折 | T臺(tái)達(dá) |
基本樣式
| 性能 | |||||
| 位置重復(fù)精度 Repeatability(mm) | ±0.01 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導(dǎo)程 Belt Lead(mm) | 5 | 10 | 20 | 40 | |
| 速度 Maximum Speed(mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 2000 | |
| 可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 120 | 120 | 83 | 43 |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | 50 | 40 | 25 | 12 | |
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 2563 | 1281 | 640 | 320 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke Pitch(mm) | 100-1350mm/50間隔 | ||||
| 部品 | |||||
| AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo Motor Output(W) | 750 | ||||
| 滾珠螺桿外徑 Ball Screw φ(mm) | C7φ20 | ||||
| 高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W24xH8.5 | ||||
| 聯(lián)軸器 Couping（mm） | 12x19 | ||||
| 原點(diǎn)感應(yīng)器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX674(NPN) | |||
感應(yīng)器接線圈 <原點(diǎn)及端點(diǎn)> Sensor Layout
*行程超過600時(shí)，會(huì)產(chǎn)生螺桿偏擺，此時(shí)請(qǐng)將速度調(diào)降。
*When the stroke is over 600mm,the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances
*馬達(dá)加減速設(shè)定0.2秒
*Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
容許負(fù)載力距表 N.m 靜態(tài)容許負(fù)載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導(dǎo) 程 5 LEAD | 70KG | 3235 | 349 | 408 |
| 90KG | 2482 | 263 | 306 | |
| 120KG | 1861 | 187 | 218 | |
| 導(dǎo) 程 10 LEAD | 65KG | 1911 | 338 | 373 |
| 85KG | 1445 | 248 | 276 | |
| 120KG | 1000 | 164 | 182 | |
| 導(dǎo) 程 20 LEAD | 35KG | 1666 | 547 | 538 |
| 55KG | 1030 | 331 | 328 | |
| 83KG | 654 | 206 | 204 | |
| 導(dǎo) 程 40 LEAD | 15KG | 1126 | 740 | 577 |
| 22KG | 755 | 491 | 384 | |
| 43KG | 366 | 231 | 183 | |
(單位：MM)
| 墻面安裝 Wall Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導(dǎo) 程 5 LEAD | 70KG | 229 | 170 | 1530 |
| 90KG | 102 | 76 | 1190 | |
| 120KG | 62 | 76 | 935 | |
| 導(dǎo) 程 10 LEAD | 65KG | 170 | 127 | 1105 |
| 85KG | 76 | 54 | 714 | |
| 120KG | 42 | 32 | 272 | |
| 導(dǎo) 程 20 LEAD | 35KG | 306 | 246 | 1020 |
| 55KG | 144 | 115 | 629 | |
| 83KG | 88 | 71 | 425 | |
| 導(dǎo) 程 40 LEAD | 15KG | 221 | 204 | 544 |
| 22KG | 127 | 119 | 374 | |
| 43KG | 102 | 93 | 289 | |
(單位：MM)
| 垂直安裝 Vertical Installation | A | C | |
|---|---|---|---|
| 導(dǎo) 程 5 LEAD | 20KG | 1368 | 1368 |
| 30KG | 811 | 911 | |
| 50KG | 546 | 546 | |
| 導(dǎo) 程 10 LEAD | 15KG | 1618 | 1618 |
| 25KG | 970 | 970 | |
| 40KG | 607 | 607 | |
| 導(dǎo) 程 20 LEAD | 10KG | 1922 | 1922 |
| 14KG | 1377 | 1377 | |
| 25KG | 769 | 769 | |
| 導(dǎo) 程 40 LEAD | 7KG | 1356 | 1356 |
| 12KG | 790 | 790 | |
| | | ||
(單位：MM)
| 水平使用時(shí) (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 1032(N.M) |
| MP | 1034(N.M) |
| MR | 908(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規(guī)範(fàn)的正常使用下保證壽命為5000公里。*Operation life is 5000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)範(fàn)如有需求請(qǐng)洽詢我司業(yè)務(wù)*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
