視覺識別技術(shù)是監(jiān)督式機(jī)器深度學(xué)習(xí)人工智能技術(shù),它通過單鏡頭就能對物體進(jìn)行2D、2.5D和3D識別,對物體選中的特征點(diǎn)進(jìn)行識別分析,能夠?qū)Ω鞣N復(fù)雜形狀物體進(jìn)行分析判斷,指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行相對位置的精準(zhǔn)動作。
結(jié)構(gòu)光三維成像的硬件主要由相機(jī)和投射器組成,結(jié)構(gòu)光就是通過投射器投射到被測物體表面的主動結(jié)構(gòu)信息,如激光條紋、格雷碼、正弦條紋等;然后,通過單個或多個相機(jī)拍攝被測表面即得結(jié)構(gòu)光圖像;最后,基于三角測量原理經(jīng)過圖像三維解析計算從而實現(xiàn)三維重建。
3D視覺引導(dǎo)-結(jié)構(gòu)光
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- 更新時間 2023-02-15
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