高階串列焊接控制器
-支援多家串列通訊方案，如： Mechatrolink 3、EtherCAT
-串列通訊控制方式配線簡單，抗力強，對比泛用脈衝控制更能提高整體系統(tǒng)的機電整合能力與可靠度
-軸向擴充性高，支援16軸，滿足各式自動化應(yīng)用
雷射焊接專用控制器
-基於機床運動控制基礎(chǔ)，提供穩(wěn)定多軸運動控制能力
-不僅提供運動控制能力，結(jié)合運動控制與焊接工藝，針對焊接製程需求提供專用控制解決方案
-針對雷射焊接焊接行業(yè)應(yīng)用習(xí)慣，包裝專用人機提供良好操作體驗，直覺式操作降低應(yīng)用門檻
低應(yīng)用門檻
-內(nèi)建時間功率曲線、速度功率曲線等雷射焊接工藝，不需額外開發(fā)即可滿足基礎(chǔ)雷射焊接工藝需求
-對話式教導(dǎo)介面設(shè)計，不需學(xué)習(xí)任何代碼即可完成焊接程式編輯
-控制器整合運動控制、雷射源控制、HMI、PLC，不需透過額外設(shè)備串接即可滿足雷射焊接應(yīng)用需求
雷射源高度整合
-可對接所有市售雷射源，提供標(biāo)準(zhǔn)介面，隨插即用不需二次開發(fā)
-支援雷射源狀態(tài)監(jiān)控，透過控制器監(jiān)看雷射源狀態(tài)與警報
-提供雷射源加解密功能，機械廠可透過控制器進行雷射源遠端加密
高階串列控制器
○ 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格－ 不支援功能△ 配選規(guī)格
| 產(chǎn)品規(guī)格 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型號 | FC 16I | FC 16O | FC 32I | FC 32O | FC SLSR AD | FC SLSR DA | FC SLSR PWM | FC-B | FC-C |
| 控制軸數(shù)-標(biāo)配 | - | 4 | 6 | ||||||
| 控制軸數(shù)-選配 | – | 18 | |||||||
| 泛用脈衝 | - | ||||||||
| 安川M3 EtherCAT RTEX | - | V | |||||||
| COMPort(RJ-45) | - | 1 | |||||||
| COMPort(SRI) | - | 2 | |||||||
| COMPort(RS-485) | – | 1 | |||||||
| COMPort(VGA) | – | 1 | |||||||
| 輸出輸入點數(shù) | - | 0I/0O(4096I/O) | |||||||
| 輸入訊號通道數(shù) | 16ch | - | 16 ch | - | |||||
| 反應(yīng)時間OFF->ON | 10ms±10% | - | 10ms±10% | - | |||||
| 反應(yīng)時間ON->OFF | 15ms±10% | - | 15ms±10% | - | |||||
| 輸入頻率 | 2.5KHz | - | 2.5KHz | - | |||||
| 輸入抗阻 | 2.2KΩ | - | 2.2KΩ | - | |||||
| 輸入電路隔離 | 光耦隔離 | - | 光耦隔離 | - | |||||
| 輸入動作顯示 | 光耦驅(qū)動時，輸入點指示燈亮 | - | 光耦驅(qū)動時，輸入點指示燈亮 | - | |||||
| 輸入訊號接頭尺寸 | 18pin5.0mmpitch歐規(guī)端子 | - | 20 pin 2.54mm pitch 牛角接頭 × 2 | - | |||||
| 輸出訊號接頭尺寸 | - | 18 pin 5.0mm pitch 歐規(guī)端子 | - | 20 pin 2.54mm pitch 牛角接頭 × 2 | - | ||||
| 電壓規(guī)格 | - | 24VDC以下 | - | 24VDC以下 | - | ||||
| 負載-電阻性 | - | 2A / 1點 (8A / COM) | - | ||||||
| 輸出訊號通道數(shù) | - | 16 ch | - | 32 ch | - | ||||
| 負載-電感性 | - | 12W (24VDC) | - | ||||||
| 數(shù)量 | - | 8 | 4 | 1 | - | ||||
| 輸出入訊號類型 | - | 差動/單端(可選) | 單端 | 差動 | - | ||||
| 訊號種類 | - | AD+ AD- AGND | DA AGND | D+ D- | - | ||||
| 電路電源 | - | ±10V 12bits | 5V | - | |||||
| 腳位數(shù) | - | 16+2(AGND) | 4(DA) 2(AGND) | 2 | - | ||||
| 推動能力 | - | 625mA/1點 | - | ||||||
| 輸入點類型 | 數(shù)位輸入 | - | 數(shù)位輸入 | - | |||||
| 輸出點類型 | - | 電晶體-T | - | 電晶體-T，隔離 | - | ||||
| 輸入訊號規(guī)格 | 24V(Sink/Source) | - | 24V(Sink/Source) | - | |||||
| 輸出訊號規(guī)格 | - | 24V,1.9A(8A total) | - | ||||||
| 輸入電流 | 24VDC5mA | - | 24VDC 5mA | - | |||||
| 動作位準(zhǔn) OFF->ON | >15VDC | - | >15VDC | - | |||||
| 動作位準(zhǔn) ON->OFF | <5VDC | - | <5VDC | - | |||||
