DMC-18x0 經(jīng)濟(jì)型PCI總線運(yùn)動(dòng)控制器是GALIL Optima家族系列的產(chǎn)品，該控制器采用Motorola 32-bit微處理器，兩個(gè)FIFO通道以及雙端口的DAM確保通訊的高速性，4M的Flash EEPROM用于存儲(chǔ)應(yīng)用程序、參數(shù)、數(shù)組以及更新軟件。DMC-18x0可允許的伺服采樣速率可達(dá)125s/軸，編碼器反饋速率為12MHz，步進(jìn)輸出脈沖速率3MHz。對(duì)于程序方面，該控制器提供了1000行*80字符的存儲(chǔ)空間，可存儲(chǔ)254個(gè)用戶變量和8000個(gè)數(shù)組元素。DMC-18x0運(yùn)動(dòng)控制器可實(shí)現(xiàn)1～8個(gè)坐標(biāo)軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線跟蹤、多主/多從電子齒輪同步控制、龍門(mén)同步控制、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過(guò)渡、無(wú)限線段進(jìn)給、倍率控制及多任務(wù)同時(shí)執(zhí)行等功能；用戶可以很方便地進(jìn)行參數(shù)配置以便與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口。控制器具有正/反向限位、原點(diǎn)返回功能，同時(shí)還有8路模擬輸入通道，帶光隔的I/O及第二編碼器反饋接口。在設(shè)定為伺服控制模式時(shí)，采用帶有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積分限制等高級(jí)控制算法的PID調(diào)節(jié)器。