美國(guó)GALIL公司推出的具有Ethernet/RS-232通信接口的獨(dú)立型數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器DMC-21x3/DMC-21x2系列產(chǎn)品，適合于那些對(duì)價(jià)格及安裝空間特別苛求的應(yīng)用領(lǐng)域。DMC-21x3/21x2提供兩個(gè)通訊接口：RS232（速率高達(dá)19.2kb）和10BaseT的網(wǎng)口。4M的非易失性存儲(chǔ)器為應(yīng)用程序、參數(shù)，數(shù)組以及軟件提供了存儲(chǔ)空間，并且可以很容易的將的軟件存儲(chǔ)更新在這個(gè)區(qū)域。DMC-21x3/21x2系列運(yùn)動(dòng)控制器可以控制1-8軸步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或兩者的任意組合。可以實(shí)現(xiàn)1-8軸的JOG，PTP定位，位置跟蹤，電子齒輪同步，輪廓控制以及多任務(wù)同時(shí)執(zhí)行等功能。控制器會(huì)通過具有平滑處理功能的可編程加、減速度來消除運(yùn)動(dòng)過程中的抖動(dòng)。對(duì)于復(fù)雜輪廓的平滑跟蹤，DMC-21x3/21x2提供了一個(gè)無限制的直線和圓弧小線段的連續(xù)位置反饋。另外和龍門同步控制一樣，該系列控制器也具備多個(gè)主動(dòng)軸的電子齒輪同步功能。