導(dǎo)軌滑塊P精度等級(jí): 165331220 165332220
機(jī)床誤差是指機(jī)床的制造誤差、安裝誤差和磨損。主要包括機(jī)床導(dǎo)軌導(dǎo)向誤差、機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)誤差、機(jī)床傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)誤差。
- 機(jī)床導(dǎo)軌導(dǎo)向誤差
1、導(dǎo)軌導(dǎo)向精度——導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)件實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向與理想運(yùn)動(dòng)方向的符合程度。主要包括：
① 導(dǎo)軌在水平面內(nèi)直線度Δy和垂直面內(nèi)的直線度Δz（彎曲）；
②前后兩導(dǎo)軌的平行度（扭曲）；
③ 導(dǎo)軌對(duì)主軸回轉(zhuǎn)軸線在水平面內(nèi)和垂直面內(nèi)的平行度誤差或垂直度誤差。
直角坐標(biāo)機(jī)器人是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。
直角坐標(biāo)機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制，直線、曲線等運(yùn)動(dòng)軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式，操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。
導(dǎo)軌滑塊P精度等級(jí): 165331220 165332220
鍛造可以利用對(duì)金屬坯料施加壓力，使其產(chǎn)生塑形變形，改變其機(jī)械性能。通過(guò)鍛造可消除金屬的疏松。孔洞，使鍛件的機(jī)械性能得以提高。 [2] 鍛件具有以下用途：
①一般工業(yè)用鍛件，是指機(jī)床制造業(yè)、農(nóng)用機(jī)械、農(nóng)具制造和軸承工業(yè)等民用工業(yè)。
②水輪發(fā)電機(jī)用鍛件，像主軸和中間軸等。
③火電站用鍛件，像轉(zhuǎn)子、葉輪、護(hù)環(huán)主軸等。
④冶金機(jī)械，像冷軋輥、熱軋輥和人字齒輪軸等。
⑤壓力容器用鍛件，像筒體、釜圈法蘭和封頭等。
⑥船用鍛件，像曲軸、尾軸、舵桿、推力軸和中間軸等。
⑦鍛壓機(jī)械設(shè)備，像錘頭、錘桿、水壓機(jī)的立柱、缸體、輪軸壓裝機(jī)的支柱和缸體等。
⑧模塊鍛件，主要是熱模鍛錘用的鍛模。
⑨汽車(chē)工業(yè)用鍛件，像左、右轉(zhuǎn)向節(jié)、前梁、車(chē)鉤等，據(jù)統(tǒng)計(jì)在汽車(chē)中，鍛壓件占其質(zhì)量的80%。
⑩機(jī)車(chē)用鍛件，像車(chē)軸、車(chē)輪、板簧、機(jī)車(chē)的曲軸等，據(jù)統(tǒng)計(jì)，在機(jī)車(chē)中鍛壓件占其質(zhì)量的60%。
