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    產(chǎn)品|二手機|公司|采購|資訊
    
 
    
        	

            
        
    

			
    
		
    

	
    

		
    
		 	
		 
    
		
    
				
			
    
				
    LA11式直線磁柵系統(tǒng)
    
							    
				
    
								
    
					
    
														
    參考價面議
    
												
    
                    
    具體成交價以合同協(xié)議為準
    
				
    
				                  
    
								
    
					
      
						
    • 公司名稱蘇州德美達精密儀器儀表有限公司
						                        
                        
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    • 品       牌
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    • 型       號
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    • 所  在  地
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    • 廠商性質(zhì)代理商
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    • 更新時間 2023-02-13
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    • 訪問次數(shù)495
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					產(chǎn)品標簽:
											
    
									
    
								





			
    
			
    
		
    
				
    

		
    
	
    
		
    
			
    
				
				
    
				
    
					
    蘇州德美達精密儀器儀表有限公司成立于2008年
    
				
    
				
				
    
				
				
    
					三豐光柵尺,位移傳感器,Magnescale磁柵,蘇州二次元,對刀儀,SONY探規(guī),SONY位移傳感器、新天光柵尺、電感測微儀、開放式光柵尺、蘇州影像測量儀、B60球柵數(shù)顯表等產(chǎn)品。幫助你在精密測量領域、自動化測量方案、在線測量方案等為你選型、售后、技術支持、后續(xù)維修、更換零配件等工作。讓你了解到買一臺測量儀器，不單單是價格的低廉，更是后續(xù)隨時隨地的服務、以及解決問題的效率與能力。
				
    
							   			
							
				
    
				
    
			        
    
    	             			        
    
				
    
				
    
  				 
					LA11式直線磁柵系統(tǒng)
				
    
				
    
				
    
                
                
                
                
    
				
    
				
    
					
    
						LA11式直線磁柵系統(tǒng) 產(chǎn)品信息
					
    
					
    
						
    LA11是一款Jue對式直線磁柵系統(tǒng)，作為一種位置和速度控制回路反饋元件，應用于運動控制。該磁編碼器系統(tǒng)可靠性高，
    這得益于其所采用的非接觸式Jue對測量原理、內(nèi)置安全算法和材料/組件。
    對于要求能夠輕松移除AS磁柵尺的應用，請考慮使用TRS導軌系統(tǒng)。
    特性
    • 分辨率達0.244 µm
    • 軸長可達16.3 m
    • 分辨率為0.977 µm時，速度可達7 m/s 
    • 內(nèi)置LED狀態(tài)指示燈
    • 支持同步（SSI，SPI，BiSS）通信協(xié)議 
    • 并行增量式輸出（模擬或數(shù)字）
    • 雙屏蔽，牽引鏈兼容電纜

    優(yōu)點
    • 真正的Jue對式系統(tǒng)
    • 適合高動態(tài)控制回路
    • 占用空間小
    • 高精度
    • 安裝方便快捷
    • 可靠的測量原理
    • 高防護等級達IP68


    規(guī)格手冊
    LA11D05_01
    通信接口
    SSI
    大時鐘頻率 標準0.8 MHz
    2.5 MHz，控制器具備“延遲一時鐘”選項
    讀數(shù)重復率 15 kHz
    30 kHz，控制器具備“延遲一時鐘”選項
    分辨率 參見下表
    刷新率*
    100 kHz

    超時（單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間）     		10 µs

    BiSS-C
    大時鐘頻率 2.2 MHz或3.5 MHz
    讀數(shù)重復率  (3.5 MHz) 27 kHz
    分辨率 參見下表
    等待時間
     7.5 μs

    超時（單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間）     		20 µs
    SPI slave
    大時鐘頻率 4 MHz
    讀數(shù)重復率 90 kHz
    分辨率 參見下表
    刷新率*
    100 kHz

    超時（單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間）     		10 µs
    * 每隔10 µs從內(nèi)部采集一次位置（僅對于SSI和SPI）。

    可用分辨率


    分辨率
    13B - 2/213 mm (0.244140625 µm)
    12B - 2/212 mm (0. µm)
    11B - 2/211 mm (0.9765625 µm)
    2D0 - 2/2000 mm (1 µm)
    10B - 2/210 mm (1.953125 µm)
    09B - 2/29 mm (3.90625 µm)
    08B - 2/28 mm (7.812 µm)
    07B - 2/27 mm (15.625 µm)
    06B - 2/26 mm (31.25 µm)
    05B - 2/25 mm (62.5 µm)
    04B - 2/24 mm (125 µm)
    LA11始終以26位二進制格式報告位置數(shù)據(jù)。下表顯示不同分辨率對應的位置數(shù)據(jù)中的位值：

    通信接口選項
    并行增量信號 SSI BiSS SPI
    無 SC DC SP
    增量式AB，RS422；5V SI DISQ
    模擬電壓1 Vpp SBDA SR
    LA11輸出信息中的位置值（報告的位值）LSB權重值
    (µm)    		“后輸出”
    位權重值 (µm)
    分辨率  25252423222120191817161514131211109876543210
    13B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10.2441406250.244140625
    12B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/100.2441406250.
    11B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/1000.2441406250.9765625
    2D00/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10000.2441406251
    09B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/100000.2441406251.953125
    08B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/1000000.2441406257.8125
    07B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10000000.24414062515.625
    06B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/100000000.24414062531.25
    05B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/1000000000.24414062562.5
    04B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10000000000.244140625125
    串行接口上的位置數(shù)據(jù)具有26位的固定長度。如果選定的分辨率小于13位，則未使用的較低幾位將設為0。

    SSI — 同步串行接口
    磁編碼器位置（采用*多26位自然二進制碼）和磁編碼器狀態(tài)可通過SSI協(xié)議獲取。
    每隔10 μs從內(nèi)部采集一次位置（刷新率100 kHz）。輸出位置數(shù)據(jù)是位置請求觸發(fā)前*后采集的數(shù)據(jù)。
    請求觸發(fā)是時鐘信號的下降沿。位置數(shù)據(jù)左對齊，頭為MSB。
    在位置數(shù)據(jù)之后有兩個一般狀態(tài)位（低電平有效狀態(tài)），后接詳細狀態(tài)信息。
    電氣連接

    線路信號
    時鐘+接收器，+ 輸入
    時鐘–接收器，– 輸入
    數(shù)據(jù)+發(fā)射器，+ 輸出
    數(shù)據(jù)–發(fā)射器，– 輸出

    * 時鐘和數(shù)據(jù)傳輸線均為5 V RS422兼容差分雙絞線。時鐘傳輸線的端接電阻集成在編碼器內(nèi)部。
    如果電纜總長超過5 m，則需要在控制器端的“數(shù)據(jù)”線末端設置端接。
    電纜的額定阻抗為120 ?。

    SSI時間圖



    控制器通過向時鐘輸入發(fā)送脈沖序列，向讀數(shù)頭詢問位置值和狀態(tài)數(shù)據(jù)。時鐘信號始終從高電平開始。
    DI一個下降沿①鎖存*后一個可用位置數(shù)據(jù)，并且在DI一個上升沿②上，將位置的*高有效位 (MSB) 傳輸?shù)綌?shù)據(jù)輸出。
    然后，應在下一個下降沿鎖存數(shù)據(jù)輸出。在時鐘信號的后續(xù)上升沿上，傳輸后續(xù)位。如果①和②之間的時間延長1 µs，
    那么*大時鐘頻率限制將從0.8 MHz變成2.5 MHz。此功能稱為“延遲DI一時鐘”，并且必須由連接磁編碼器的控制器支持。
    *后一位③傳輸后，數(shù)據(jù)輸出變?yōu)榈碗娖健．攖 M 時間終止時，數(shù)據(jù)輸出為邏輯“H” ④ 。
    進行下一次讀數(shù)前，時鐘信號保持高電平狀態(tài)的時間必須至少為tM。
    讀取數(shù)據(jù)時，周期tCL 必須始終小于tM 。但是，通過在tM 持續(xù)時間內(nèi)將時鐘信號設定為高電平狀態(tài)，
    可隨時終止讀取磁編碼器位置。
    *大讀取速率由時間tb定義。如果讀取請求早于tB到達，將不會更新磁編碼器位置。



    LA11D05_01
     
    通信參數(shù)
    參數(shù) 符號 *小值 典型值 *大值
    時鐘周期tCL 1.25 µs (400 ns*) _10 µs
    時鐘頻率FCL 100 kHz _0.8 MHz (2.5 MHz*)
    單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間 tM  10 µs__
    更新時間 tB 65 µs (34.4 µs*)__
    * 控制器具備 延遲第DI一時鐘 功能。
    類型值0值1可能的故障原因
    錯誤位置數(shù)據(jù)無效。 正常錯誤位處于低電平有效狀態(tài)。如果處于低電平有效狀態(tài)，則位置無效。
    可能的原因：
    - 讀數(shù)頭與磁柵尺未對準。
    - 磁柵尺已消磁。
    - 讀數(shù)頭相對于磁柵尺的方向不正確。
    - 讀數(shù)頭與磁柵尺之間的距離過大。
    - 運動速度過高。
    錯誤位置數(shù)據(jù)無效。 正常報警位處于低電平有效狀態(tài)。如果處于低電平有效狀態(tài)，則磁編碼器運行接近其極限
    （> *高溫度的80%）。位置依舊有效。
    SSI — 含有兩個一般和詳細狀態(tài)位的位置
    數(shù)據(jù)包結構
    位 b35 : b10 b9 : b8 b7 : b0
    數(shù)據(jù)長度26位2位8位
    含義 磁編碼器位置  一般狀態(tài) 詳細狀態(tài)
    磁編碼器位置
    ——b35 : b10磁編碼器位置，左對齊，頭為MSB。未使用的較低幾位將設為0。
    ——LSB位 = 2000 µm / 213

    一般狀態(tài)
    —b9 錯誤。如果此位為“L”，則位置無效。
    —
    b8     		警告。如果此位為“L”，則磁編碼器將接近運行極限。位置有效。
    ——可同時設定錯誤和報警位；這時錯誤位優(yōu)先。
    讀數(shù)頭外殼上LED指示燈的顏色表明一般狀態(tài)位的值：
    紅燈 = 錯誤、橙燈 = 警告、綠燈 = 正常工作。紅色或橙色或綠色指示燈閃爍 = 控制器和磁編碼器之間沒有發(fā)生通信。
    未點亮 = 未通電或一般故障。詳細狀態(tài)位更明確地定義了報警或錯誤狀態(tài)。
    詳細狀態(tài)
    —b7 未使用 — 始終為0。
    —b6 錯誤 — 讀數(shù)頭與磁柵尺之間的距離過大。
    —b5 錯誤 — 信號丟失。讀數(shù)頭與磁柵尺未對準，或磁柵尺已消磁。讀數(shù)頭相對于磁柵尺的方向不正確。
    —b4 報警 — 溫度。讀數(shù)頭的溫度接近運行極限 [ > *高溫度的80%]。
    —b3未使用 — 始終為0。
    —b2未使用 — 始終為1。
    —b1未使用 — 始終為2。
    —b0錯誤 — 頻率。運動速度過高。

    SSI — 含有兩個一般狀態(tài)位的位置
    數(shù)據(jù)包為28位長，頭為MSB，左對齊。它提供位置和兩個一般錯誤警告狀態(tài)位。所有分辨率均可用。
    數(shù)據(jù)包結構
    位 b27 : b2b1 : b0
    數(shù)據(jù)長度26位2位
    含義 磁編碼器位置  一般狀態(tài) 
    磁編碼器位置
    _b27 : b2磁編碼器位置，左對齊，頭為MSB。未使用的較低幾位將設為0。
    __LSB位 = 2000 µm / 213

    詳細狀態(tài)
    _b1錯誤。如果此位為“L”，則位置無效。
    _b0警告。如果此位為“L”，則磁編碼器將接近運行極限。位置有效。
    _可同時設定錯誤和報警位；這時錯誤位優(yōu)先。
    讀數(shù)頭外殼上LED指示燈的顏色表明一般狀態(tài)位的值：
    紅燈 = 錯誤、橙燈 = 警告、綠燈 = 正常工作。紅色或橙色或綠色指示燈閃爍 = 控制器和磁編碼器之間沒有發(fā)生通信。
    未點亮 = 未通電或一般故障。

    SSI — 僅位置模式
    數(shù)據(jù)包為26位長，頭為MSB，左對齊。它僅提供位置，而不包含狀態(tài)位。所有分辨率均可用。

    數(shù)據(jù)包結構
    位 b25 : b0
    數(shù)據(jù)長度26位
    含義 磁編碼器位置  
    磁編碼器位置
    _b25 : b0磁編碼器位置，左對齊，頭為MSB。未使用的較低幾位將設為0。
    __LSB位 = 2000 µm / 213
    具有1 µm分辨率的SSI輸出 ?僅位置? 具有24位長的位置數(shù)據(jù)字。

    SSI — 采用格雷碼的僅位置模式
    此模式僅提供反射二進制碼（也稱為格雷碼）格式的位置。
    規(guī)格手冊
    LA11D05_01
    BiSS-C接口
    磁編碼器位置（采用多26位自然二進制碼）和磁編碼器狀態(tài)可通過BiSS-C協(xié)議獲取。位置數(shù)據(jù)左對齊，頭為MSB。
    在位置數(shù)據(jù)之后有兩個狀態(tài)位（低電平有效），后接CRC（倒置）。
    為點對點操作執(zhí)行BiSS；不支持多個slave。
    讀數(shù)每秒多重復27,000次。如果更高，將報告相同的位置數(shù)據(jù)。
    請注意，并非針對所有MA時鐘頻率均可實現(xiàn)27 kHz（因為數(shù)據(jù)傳輸耗時過長）。
    電氣連接


    *MA和SLO線均為5 V RS422兼容差分雙絞線。MA傳輸線的端接電阻集成在讀數(shù)頭內(nèi)部。
    如果電纜總長超過5 m，則需要在控制器端的SLO線末端設置端接。
    電纜的額定阻抗為120 Ω。


    信號
    MA 主時鐘。
    SLOslave輸出。在SCK信號上升沿輸出數(shù)據(jù)。在SCK信號下降沿上數(shù)據(jù)有效。

    BiSS-C時間圖
    DI一個下降沿后的磁編碼器鎖存位置值500 ns


    磁編碼器通過保存MA信號下降沿后的位置值500 ns，對控制器命令進行響應。
    MA為空閑高電平。通信自DI一個下降沿啟動。
    磁編碼器通過設定MA上DI二個上升沿的SLO低電平進行響應。
    Ack表示周期，在這個周期內(nèi)讀數(shù)頭計算一次Jue對位置；詳見第19頁的型號定義。
    當磁編碼器準備好進行下一個請求循環(huán)時，通過設定SLO高電平向主設備發(fā)送準備就緒信號。
    CRC采用二進制格式，發(fā)送時頭為MSB。
    Jue對位置采用二進制格式，發(fā)送時頭為MSB，左對齊，未使用的較低幾位將設為零。CDS位始終為零。

    通信參數(shù)
    參數(shù) *小值 典型值  *大值說明
    時鐘頻率 50 kHz —A / B * 主時鐘頻率
    超時 ——20 µs 通信超時

    讀數(shù)頭訂貨號


    注：并非所有組合均有效。請查看下表，了解適用選項。


    讀數(shù)頭尺寸



    AS10磁柵尺訂貨號


    蓋條訂貨號






    
					
    
										
									
    
			
    
			
			
    
		
    
			
    
	
    
		
    
			
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    對比欄
    
        
    
    
	
	 

    

    
    
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