![1550300260402761.jpg 關(guān)節(jié)機器人](https://img67.jc35.com/5eceadd4559dcfd2f3a66a21be9a899bd97452b8dffdb2c1b8df5109e9325e6889452e06caca7214.jpg)
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![1550300260953135.jpg 關(guān)節(jié)機器人](https://img70.jc35.com/5eceadd4559dcfd2f3a66a21be9a899bd97452b8dffdb2c184b56b9b2b79901bce4330c03a382591.jpg)
1.人工將軸承套圈毛坯件批量倒入毛坯料倉(自動提升機)→自動提升機將毛坯件通過滑道送至自動翻面及定位機構(gòu)→六軸機器人從定位機構(gòu)抓取毛坯件→機器人將毛坯件送至1號機床→機器人取出1號機床加工完成的工件→機器人將毛坯件裝入1號機床→六軸機器人將1號機床取出的工件送至工件翻轉(zhuǎn)臺→翻轉(zhuǎn)臺將工件翻轉(zhuǎn)→六軸機器人從翻轉(zhuǎn)臺抓取工件送至2號機床→機器人取出2號機床加工完成的工件→六軸機器人把從翻轉(zhuǎn)臺的工件裝入2號機床→六軸機器人把成品件送至成品件料倉→機器人回至毛坯件抓取下一個毛坯件,如此循環(huán)。
2.控制系統(tǒng)可自動設(shè)置抽檢工件,由機器人把工件送至抽檢位置,人工從抽檢位拿起待檢工件移至抽檢臺對工件進行檢測。
3.六軸機器人重復(fù)定位精度:±0.01mm
4.數(shù)控機床加工精度:±0.01mm
![1550302311655944.jpg 關(guān)節(jié)機器人](https://img66.jc35.com/5eceadd4559dcfd2f3a66a21be9a899bd97452b8dffdb2c13a9e87afb540517e89d2b753d51b67ba.jpg)
![1550300260932942.jpg 關(guān)節(jié)機器人](https://img66.jc35.com/5eceadd4559dcfd2f3a66a21be9a899bd97452b8dffdb2c1b9bdafb2be8ee6bda1e76bc9a6689c2d.jpg)
![1550301967306148.jpg 關(guān)節(jié)機器人](https://img66.jc35.com/5eceadd4559dcfd2f3a66a21be9a899bd97452b8dffdb2c1cb5da5f08ac10261b50784a572057f5c.jpg)
![1550301690952083.jpg 關(guān)節(jié)機器人](https://img66.jc35.com/5eceadd4559dcfd2f3a66a21be9a899bd97452b8dffdb2c1d891308b1329cf20939e7d138ac58ff1.jpg)
機器人自動上下料過程所需時間為10秒,車床加工節(jié)拍為50秒,合計完成一個工件的加工時間為60秒,每天工作時間按20小時計算(2個班組),則每組自動化生產(chǎn)單元每天的產(chǎn)量約為1200個。
![1550302513610551.png QQ截圖20190216150431.png](https://img67.jc35.com/5eceadd4559dcfd2f3a66a21be9a899bd97452b8dffdb2c193929a6375cc4ee6f3bcb8d7b8a0e3cd.png)
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![1550302765699339.jpg 4.jpg](https://img62.jc35.com/5eceadd4559dcfd2f3a66a21be9a899bd97452b8dffdb2c14ac93d088fc14690bd357fd42bbe161e.jpg)
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![1550302707980950.jpg 3.jpg](https://img62.jc35.com/5eceadd4559dcfd2f3a66a21be9a899bd97452b8dffdb2c14d3a2903e0a11874ee6192c605f30335.jpg)
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![1550301967872324.jpg 關(guān)節(jié)機器人](https://img61.jc35.com/5eceadd4559dcfd2f3a66a21be9a899bd97452b8dffdb2c159f4c50ff289d89e8411d7ba0fd3fdcb.jpg)
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![1550302870458961.jpg QQ截圖20190216150520.jpg](https://img61.jc35.com/5eceadd4559dcfd2f3a66a21be9a899bd97452b8dffdb2c16aaaf93b8dfde0d9ed38917dfddb18b2.jpg)
![1550300260959495.jpg 關(guān)節(jié)機器人](https://img61.jc35.com/5eceadd4559dcfd2f3a66a21be9a899bd97452b8dffdb2c1060db74cebd6894eeae7743b64879306.jpg)
![1550301967936533.jpg 關(guān)節(jié)機器人](https://img61.jc35.com/5eceadd4559dcfd2f3a66a21be9a899bd97452b8dffdb2c1e7d950728c46906793e1c6a8ac7cbbd2.jpg)