RDS210/RDS300
技術(shù)亮點
取代人工的自動化部裝！
RDS210/RDS300機器人制孔系統(tǒng)是我司十多年的行業(yè)技術(shù)沉淀而研發(fā)量產(chǎn)的取代人工的自動化部裝產(chǎn)品，采用工業(yè)機器人+制孔末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)，綜合優(yōu)化實現(xiàn)穩(wěn)定的制孔加工性能和加工精度，可替代人工，達到加工效率300%的增加，可滿足航空航天艙段、筒段、部件、壁板類等工件制孔加工。
高剛性、高精度工業(yè)機器人！
RDS210標(biāo)準(zhǔn)版機器人制孔系統(tǒng)采用的KR210 R2700 工業(yè)機器人，RDS300旗艦版機器人制孔系統(tǒng)采用的KR300 R2700工業(yè)機器人，末端執(zhí)行器及附件重量約110kg，具有足夠的負(fù)載安全余量。
的高效設(shè)計！
配置高精度運動部件，傳動平穩(wěn)可靠、精度高。制孔模塊、壓力腳模塊以及切換模塊配備直線光柵尺，實現(xiàn)閉環(huán)控制。
自動刀庫系統(tǒng)：標(biāo)配10把刀的自動刀庫，刀柄接口為HSK-E40，可實現(xiàn)自動換刀，預(yù)裝打點筆和法向校準(zhǔn)工裝。
電動工業(yè)吸塵器：實現(xiàn)加工中的金屬切屑、粉塵及多余潤滑液的收集，可選配防爆吸塵器。
刀具微量潤滑系統(tǒng)：在刀尖噴微量潤滑液，延長刀具壽命，提高制孔質(zhì)量。
試刀臺：實現(xiàn)刀具試刀與加工參數(shù)測試，配備對刀儀，可實現(xiàn)自動對刀。
RDS210/RDS300
典型應(yīng)用
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翼盒自動制孔RDS210/300 -
翼面自動制孔RDS210/300 -
艙段自動制孔RDS210/300 -
試刀臺制孔RDS210/300
RDS210/RDS300
技術(shù)參數(shù)
| RDS300 | RDS210 | ||
| 加工參數(shù) | |||
| 鉆孔直徑 | mm | φ2.5～φ12 | φ2.5～φ12 |
| 鉆孔直徑精度 | mm | H9 | H9 |
| 锪孔深度精度 | mm | 0～0.05 | 0～0.05 |
| 孔法向垂直度 | ° | ≤±0.5° | ≤±0.5° |
| 表面粗糙度 | μm | 金屬材料孔表面粗糙度：Ra1.6， 復(fù)合材料孔表面粗糙度：Ra3.2 | 金屬材料孔表面粗糙度：Ra1.6， 復(fù)合材料孔表面粗糙度：Ra3.2 |
| 鉆孔夾層厚度 | mm | 30 | 30 |
| 基準(zhǔn)孔找正精度 | mm | ±0.1 | ±0.1 |
| 制孔效率 | 孔/min | ≧6(5mm鋁合金材料，φ4mm的孔） | ≧6(5mm鋁合金材料，φ4mm的孔） |
| 機器人 | |||
| 機器人軸數(shù) | 個 | 6 | 6 |
| 運動半徑 | mm | 2701 | 2701 |
| 額定負(fù)載 | kg | 300 | 210 |
| 負(fù)載 | kg | 370 | 275 |
| 末端執(zhí)行器 | |||
| 主軸功率 | kW | 11 | 11 |
| 扭矩(S1/S6) | Nm | 5/8.5 | 5/8.5 |
| 主軸轉(zhuǎn)速 | rpm | 20000 | 18000 |
| 刀柄 | HSKE40 | HSKE40 | |
| Z1（制孔）軸快速進給速度 | m/min | 15 | 15 |
| 刀庫 | |||
| 刀柄 | HSKE40 | HSKE40 | |
| 半圓形封閉刀庫 | 刀位 | 10 | 10 |
| 設(shè)備數(shù)據(jù) | |||
| 主機尺寸（含操作臺，長寬高） | mm | 3000×1700×2800 | 3000×1700×2800 |
| 設(shè)備重量 | kg | 41000 | 37500 |
| 功率 | Kva | 60 | 60 |
