海德漢編碼器ERN1331.061-1024 538727-05
天津福業(yè)動(dòng)力機(jī)械科技發(fā)展有限公司
CNC系統(tǒng)根據(jù)工件加工程序中提供的數(shù)據(jù),如曲線的種類、起點(diǎn)、終點(diǎn)、既定速度等進(jìn)行中間輸出點(diǎn)的插值密化運(yùn)算。上述密化計(jì)算不僅要嚴(yán)格遵循給定軌跡要求還要符合機(jī)械系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)加減速的要求。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,分別向各坐標(biāo)軸發(fā)出形成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置指令。這個(gè)過(guò)程稱為插補(bǔ)運(yùn)算。計(jì)算得到進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置指令通過(guò)CNC內(nèi)或伺服系統(tǒng)內(nèi)的位置閉環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)控制調(diào)節(jié),輸出電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)或刀具作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),完成程序規(guī)定的加工任務(wù)。
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