通過(guò)博創(chuàng)SCARA四軸機(jī)器人、柔性震動(dòng)盤(pán)以及三個(gè)相機(jī)(兩個(gè)相機(jī)定位用,一個(gè)判斷物料的正反),實(shí)現(xiàn)對(duì)于同一個(gè)產(chǎn)品的長(zhǎng)、短PIN從最開(kāi)始的無(wú)序排列,使用定位相機(jī)進(jìn)行定位后機(jī)器人移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行吸取,然后前往正反相機(jī)哪里判斷物料的正反,保證上料的方向是正確的,最后放到上料位,然后機(jī)臺(tái)開(kāi)始插針工作。
插針長(zhǎng)短PIN的柔性上料工作
參考價(jià) | 面議 |
- 公司名稱深圳博創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司
- 品 牌
- 型 號(hào)
- 所 在 地
- 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
- 更新時(shí)間 2023-01-17
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