通過博創(chuàng)SCARA四軸機器人、柔性震動盤以及三個相機(兩個相機定位用,一個判斷物料的正反),實現(xiàn)對于同一個產(chǎn)品的長、短PIN從最開始的無序排列,使用定位相機進行定位后機器人移動到對應(yīng)位置進行吸取,然后前往正反相機哪里判斷物料的正反,保證上料的方向是正確的,最后放到上料位,然后機臺開始插針工作。
插針長短PIN的柔性上料工作
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- 公司名稱深圳博創(chuàng)機器人技術(shù)有限公司
- 品 牌
- 型 號
- 所 在 地
- 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
- 更新時間 2023-01-17
- 訪問次數(shù)495
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