EAGLE-M4 PRO移動(dòng)機(jī)器人專用視覺傳感器搭載藍(lán)芯核心技術(shù)LX-MRDVS，為工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人提供視覺定位/視覺避障/視覺對(duì)接軟硬件一體解決方案，讓機(jī)器人適應(yīng)更多復(fù)雜場(chǎng)景，更安全、可靠、智能。
- RGBD相機(jī)
-工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),防護(hù)等級(jí)高,接口可靠
-有多種FOV可選, FOV大
-復(fù)雜環(huán)境有良好測(cè)距表現(xiàn)
-抗環(huán)境光能力強(qiáng),可達(dá)150k Lux
-解決了多臺(tái)傳感器之間的干擾問題
-強(qiáng)大的算力平 臺(tái),可以不用外部CPU資源完成各類算法
一可獨(dú)立 完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對(duì)接功能，直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給到運(yùn)動(dòng)控制
使用場(chǎng)景
移動(dòng)機(jī)器人3D視覺SLAM
移動(dòng)機(jī)器人3D視覺避障
-無(wú)人叉車進(jìn)行托盤對(duì)接識(shí)別
-移動(dòng)機(jī)器人3D視覺算法開發(fā)平臺(tái)
移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航
移動(dòng)機(jī)器人專用視覺傳感器技術(shù)參數(shù)：
傳感器型號(hào) LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源 940nm 850nm
TOF分辨率 640X480 640X 480
RGB分辨率 1280X1024 1280X 1024
TOF FOV 137° X90° 90°X 70°
RGB FOV 110° X90° 90°X 70°
幀率 15fps 15fps
數(shù)據(jù)接口 Gige/RS-485 Gige/RS-485
硬件接口 工業(yè)級(jí)防松接口 工業(yè)級(jí)防松接口
供電電壓 24VDC 24VDC
測(cè)量范圍 0.3m~3m 0.3m ~6m
工作溫度 -20°C~ 60°C -20°C ~ 60°C
防護(hù)等級(jí) Ip65 Ip65
外形尺寸 92X75X 40mm 92X75X 40mm
硬件平臺(tái) 四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU
軟件平臺(tái) Windows/Linux/Arm Linux/ROS
