農(nóng)業(yè)機器人用滑塊KWVE20B-EC,KWVE20-B-EC
①操作型機器人:能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。
[3]②程控型機器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
③示教再現(xiàn)型機器人:通過引導(dǎo)或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。
[3]④數(shù)控型機器人:不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。
[3]⑤感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 [3]
⑥適應(yīng)控制型機器人:機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動。
[3]⑦學(xué)習(xí)控制型機器人:機器人能“體會”工作的經(jīng)驗,具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。
⑧ 智能機器人:以人工智能決定其行動的機器人
農(nóng)業(yè)機器人用滑塊KWVE20B-EC,KWVE20-B-EC
構(gòu)件變形常影響構(gòu)件的工作,例如齒輪軸的過度變形會影響齒輪嚙合狀況,機床變形過大會降低加工精度等。影響剛度的因素是材料的彈性模量和結(jié)構(gòu)形式,改變結(jié)構(gòu)形式對剛度有顯著影響。剛度計算是振動理論和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ)。在質(zhì)量不變的情況下,剛度大則固有頻率高。靜不定結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布與各部分的剛度比例有關(guān)。在斷裂力學(xué)分析中,含裂紋構(gòu)件的應(yīng)力強度因子可根據(jù)柔度求得。