關(guān)節(jié)機(jī)器人滑塊KWVE20-WL寬幅軌道運(yùn)行穩(wěn)
焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
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穩(wěn)定性是指“測量儀器保持其計(jì)量特性隨時(shí)間恒定的能力。通常穩(wěn)定性是指測量儀器的計(jì)量特性隨時(shí)間不變化的能力。若穩(wěn)定性不是對(duì)時(shí)間而言，而是對(duì)其他量而言，則應(yīng)該明確說明。穩(wěn)定性可以進(jìn)行定量的表征，主要是確定計(jì)量特性隨時(shí)間變化的關(guān)系。自動(dòng)控制系統(tǒng)的種類很多，完成的功能也千差萬別，有的用來控制溫度的變化，有的卻要跟蹤飛機(jī)的飛行軌跡。但是所有系統(tǒng)都有一個(gè)共同的特點(diǎn)才能夠正常地工作，也就是要滿足穩(wěn)定性的要求。
構(gòu)件變形常影響構(gòu)件的工作，例如齒輪軸的過度變形會(huì)影響齒輪嚙合狀況，機(jī)床變形過大會(huì)降低加工精度等。影響剛度的因素是材料的彈性模量和結(jié)構(gòu)形式，改變結(jié)構(gòu)形式對(duì)剛度有顯著影響。剛度計(jì)算是振動(dòng)理論和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ)。在質(zhì)量不變的情況下，剛度大則固有頻率高。靜不定結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布與各部分的剛度比例有關(guān)。在斷裂力學(xué)分析中，含裂紋構(gòu)件的應(yīng)力強(qiáng)度因子可根據(jù)柔度求得。
