特點(diǎn)
- 機(jī)械手臂標(biāo)準(zhǔn)臂長(zhǎng)：210 mm，280 mm
- 機(jī)械手臂可以單獨(dú)對(duì)應(yīng)2個(gè)FOUP（210 mm臂長(zhǎng)）、或者3個(gè)FOUP（280 mm臂長(zhǎng)）
- Z軸（升降軸）標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度：300 mm
- 可搬運(yùn)重量：手臂第3關(guān)節(jié)處基準(zhǔn)4kgf以下
- 雙手指結(jié)構(gòu)能夠縮短更換晶圓時(shí)的手臂動(dòng)作時(shí)間
- 適應(yīng)設(shè)備需求可以選擇底座固定方式，或者法蘭固定方式
- 配備動(dòng)作監(jiān)視器
- 控制通訊方式：RS232C及并口I/O方式
- 全軸采用值編碼器規(guī)格的AC伺服電機(jī)
- 通過(guò)S曲線加減速控制方式以及對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的優(yōu)化
能夠高速，高精度地搬運(yùn)半導(dǎo)體晶圓 - 晶圓固定方式：真空吸附式，下托式，邊緣夾持式，伯努利非接觸式
- 手指材質(zhì)：CFRP（碳纖維），鋁合金，高純度陶瓷等多種可選材質(zhì)
- 可以針對(duì)被搬運(yùn)物體種類，設(shè)備布局等要求提供優(yōu)選的手指
擁有適應(yīng)各種不同設(shè)備布局的優(yōu)點(diǎn)，采用動(dòng)力強(qiáng)勁的伺服電機(jī)，雙手臂結(jié)構(gòu)，晶圓搬運(yùn)效率更高，可使用AC200伏電壓
應(yīng)用設(shè)備實(shí)例
EFEM；AOI設(shè)備
規(guī)格
| 被搬運(yùn)物 | ?300 mm晶圓 | ||
|---|---|---|---|
| 手臂 | 旋轉(zhuǎn) | 升降 | |
| 可動(dòng)范圍* （手臂第3關(guān)節(jié)中心基準(zhǔn)） | 553mm | 335度 | 300 mm |
| 搬運(yùn)速度 (平均速度)* | 833mm/sec | 250度/sec | 300 mm/sec |
| 搬運(yùn)速度 (速度)* | 1400 mm/sec | 350度/sec | 450 mm/sec |
| 精度* | 0.0011度 | 0.0011度 | 1.96µm |
| 搬運(yùn)高度* | 698mm（底座固定面到手指上的晶圓安裝面的高度） | ||
| 重復(fù)性精度 | ±0.1 mm以內(nèi) | ||
| 潔凈度 | ISO標(biāo)準(zhǔn) Class 2（驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)內(nèi)部獨(dú)立排氣條件下） | ||
| 廠務(wù) | 電源：単相AC200V±10% 2 kVA 真空：優(yōu)于-53 kPa | ||
*測(cè)試機(jī)型：GTCR5280-300-AM，使用JEL標(biāo)準(zhǔn)真空吸附式手指
