寶元數(shù)控桁架機(jī)器人控制器，采用市場(chǎng)上支援MII、RTEX、EtherCAT等多種通訊協(xié)議，在機(jī)構(gòu)部分除了標(biāo)準(zhǔn)三軸之外，也可控制雙臂五軸機(jī)型或雙通道雙系統(tǒng)架構(gòu)，能充分滿足使用者進(jìn)階需求。另外依照主流應(yīng)用分為多種專用類(lèi)型，例如:注塑機(jī)機(jī)器人、車(chē)床上下料機(jī)器人、沖床機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用；針對(duì)不同應(yīng)用支援多種工藝或工序，例如:堆跺、排列、模內(nèi)貼標(biāo)射出埋入...等等。因應(yīng)目前自動(dòng)化及智能化趨勢(shì)，還可搭配寶元數(shù)控視覺(jué)系列方案，取代人工判定工序，降低人力成本、提升生產(chǎn)效率。
規(guī)格表
硬體
| 項(xiàng)目 | 直角座標(biāo)型 |
| 顯示器 | 7" TFT LCD 觸碰屏 |
| 儲(chǔ)存介面 | SD卡 (1G) |
| 操作面板 | 38個(gè)按鍵 |
| 急停開(kāi)關(guān) | 2段式開(kāi)關(guān) |
| 安全開(kāi)關(guān) | 有 |
| 手持盒線長(zhǎng) | 標(biāo)配6米｜選配8、12、15、20米 |
| 滾輪 | 有 |
通訊介面
| USB | USB HOST (2.0) |
| EtherNET | 10BASE-T / 100BASE-TX |
| CIO | 串列通訊 I/O，搭配寶元串列通訊 I/O 卡使用，可再擴(kuò)充 128 個(gè)輸入與輸出點(diǎn) |
伺服介面
| D1:M-II | 無(wú) |
| D2:RTEX | 無(wú) |
| D3:EtherCAT | 無(wú) |
| D5:PULSE | 有 |
電源需求
| 系統(tǒng)電源 | AC 100V / 240V 50 / 60Hz輸入電源 |
| I/O電源 | DC 24V (4A以上) |
控制硬體軸數(shù)
