PLC卡件電源MVME162-433
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我們儲備由原始設(shè)備制造商(OEM)生產(chǎn)的數(shù)以千計的自動化和控制組件,讓您可以通過單一渠道查看。如果庫存中沒有您所需的產(chǎn)品,我們的多語種服務(wù)團隊將在全球范圍搜索,為您找到優(yōu)的所需零件。
在AMIKON,我們專注于采購必要的和稀缺的自動化組件,以維持制造行業(yè)運轉(zhuǎn)。
無論零部件年份、稀缺度或位置如何,我們都將找到并交付您需要的零件,以便您的設(shè)施能夠快速恢復運行。
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運動控制器的控制形式
點位運動控制:即僅對終點位置有要求,與運動的中間過程即運動軌跡無關(guān)。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度,在運動的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。
在加速運動時,為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度,往往進步系統(tǒng)增益和加大加速度,在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動,規(guī)劃到位后,又會適當減小系統(tǒng)的增益。所以,點位運動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。
連續(xù)軌跡運動控制:該控制又稱為輪廓控制,主要應用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運動輪廓控制。相應的運動控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運動的情況下,既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度,還要保證刀具沿輪廓運動時的切向速度的恒定。對小線段加工時,有多段程序預處理功能。
同步運動控制:是指多個軸之間的運動協(xié)調(diào)控制,可以是多個軸在運動全程中進行同步,也可以是在運動過程中的局部有速度同步,主要應用在需要有電子齒輪箱和電子凸能的系統(tǒng)控制中。產(chǎn)業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應的運動控制器的控制算法常采用自適應前饋控制,通過自動調(diào)節(jié)控制量的幅值和相位,來保證在輸進端加一個與干擾幅值相等、相位相反的控制作用,以抑制周期干擾,保證系統(tǒng)的同步控制。
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