THK-R型圓弧滾動導(dǎo)軌;HCR15A1SS+60/300R
天津福業(yè)動力機(jī)械科技發(fā)展有限公司
砂輪修整機(jī)構(gòu)由擺動板、直角座、手柄組成。用來夾持金剛刀在修整砂輪時往復(fù)擺動。轉(zhuǎn)盤部分由轉(zhuǎn)盤、擋塊、螺釘組成用來實(shí)現(xiàn)在修整砂輪時，將修整機(jī)構(gòu)固定在所需的工作角度或某一工作角度范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)修整砂輪圓弧時所需的往復(fù)轉(zhuǎn)動，進(jìn)給部分由手柄及與該手柄連接的M10X1絲桿和螺母等組成，用以實(shí)現(xiàn)砂輪修整時所需的進(jìn)給運(yùn)動
機(jī)床誤差是指機(jī)床的制造誤差、安裝誤差和磨損。主要包括機(jī)床導(dǎo)軌導(dǎo)向誤差、機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)誤差、機(jī)床傳動鏈的傳動誤差。
- 機(jī)床導(dǎo)軌導(dǎo)向誤差
1、導(dǎo)軌導(dǎo)向精度——導(dǎo)軌副運(yùn)動件實(shí)際運(yùn)動方向與理想運(yùn)動方向的符合程度。主要包括：
① 導(dǎo)軌在水平面內(nèi)直線度Δy和垂直面內(nèi)的直線度Δz（彎曲）；
②前后兩導(dǎo)軌的平行度（扭曲）；
③ 導(dǎo)軌對主軸回轉(zhuǎn)軸線在水平面內(nèi)和垂直面內(nèi)的平行度誤差或垂直度誤差。
THK-R型圓弧滾動導(dǎo)軌;HCR15A1SS+60/300R
直角坐標(biāo)機(jī)器人是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動軌跡。
直角坐標(biāo)機(jī)器人采用運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制，直線、曲線等運(yùn)動軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式，操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。
