一、產(chǎn)品介紹
1．概述
BLD510是本公司生產(chǎn)的數(shù)字式通用直流無刷驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用速度PID和抗振動(dòng)算法，具有速度穩(wěn)定性高、調(diào)速比大和低振動(dòng)等特點(diǎn)。外部接口豐富，可采用脈寬、電壓和頻率調(diào)速， 控制更加方便。
驅(qū)動(dòng)器電壓為直流20V-50V，連續(xù)電流為10A，轉(zhuǎn)速為3000RPM。
2．特點(diǎn)
•高性能、低價(jià)格
•速度穩(wěn)定性高
•光電隔離信號(hào)輸入/輸出
•低溫升、低振動(dòng)
•控制方式豐富
3．電氣參數(shù)
二、接口接線說明
1．電源電機(jī)接口
確保電源線接線正確，電源線反接會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損傷或燒壞。
根據(jù)電機(jī)說明書，確保UVW線一一對(duì)應(yīng)，UVW線接錯(cuò)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無法正常工作，或運(yùn)行時(shí)電流過大。
2．霍爾信號(hào)接口
根據(jù)電機(jī)說明書，確保霍爾線一一對(duì)應(yīng)，霍爾線接錯(cuò)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無法正常工作，或運(yùn)行時(shí)電流過大。
3．控制信號(hào)接口
驅(qū)動(dòng)器可采用多種調(diào)速和控制方式，具體電路和接線方式如下：
3.1可調(diào)電阻調(diào)速
可調(diào)電阻阻值在5K-10K之間。在接可調(diào)電阻前，將可調(diào)電阻調(diào)到中間位置，確認(rèn)兩端和中間抽頭順序后再接線。
可調(diào)電阻未調(diào)到中間位置或調(diào)節(jié)電阻過程中，錯(cuò)誤的接法會(huì)導(dǎo)致5V和GND短路，若驅(qū)動(dòng)器電源綠燈熄滅或閃爍，則馬上切斷電源，檢測(cè)接線。
3.2外部0-10V電壓調(diào)速
外部電壓輸入時(shí)，必須確保在外部電壓時(shí)，SV端電壓不超過5V，否則會(huì)燒壞驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路。如上圖用5.1K分壓，在外部輸入為10V時(shí)，SV端電壓為5V。
3.3 PWM占空比調(diào)速
PWM占空比調(diào)速，輸入高電平幅值不能超過5V，若采用PLC控制或其他電壓控制，請(qǐng)參考3.2中電路接法。
PWM占空比為0到99%，輸入頻率在1K到20K之間。
3.4 方向控制信號(hào)
方向輸入采用光耦隔離，輸入電壓為5V，超過5V必須串聯(lián)限流電阻R，R阻值參見下表。
3.5 報(bào)警輸出信號(hào)
報(bào)警輸出采用光耦隔離輸出，ALM到控制器端要加上拉電阻，如上圖，報(bào)警信號(hào)為低有效。
3.6 啟動(dòng)停止信號(hào)
EN信號(hào)為低有效，與GND接通電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，與GND斷開或接5V電壓電機(jī)停止。
3.7 典型接線圖
三、常見故障
四、外形及安裝尺寸 (單位：mm)
驅(qū)動(dòng)器外形尺寸為：118×75×34mm，具體見外型尺寸圖。注意留出大于10CM的空間以利于散熱。安裝時(shí)應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。
