一、產(chǎn)品介紹
1.概述
CWD3M860是新一代高性能數(shù)字式三相步進電機驅(qū)動器,采用32位的DSP處理器,內(nèi)部集成了抗共振、低噪音、微步細分、低溫升技術(shù)大幅度提高步進電機的性能,具有噪音低、振動小、溫升低和高速力矩大等特點。驅(qū)動器內(nèi)部采用在線自適應(yīng)PID技術(shù),無需人工調(diào)整就能自動針對不同電機生成參數(shù),使電機運行性能達到。
驅(qū)動器電壓為交流20V-60V或者直流24V-90V,適合電流在7.2A以下各種型號的三相混合式步進電機。其微步細分有16種(細分數(shù)為40000步/轉(zhuǎn));工作電流范圍為2.4A-7.2A,輸出電流共有8檔;具有自動半流、自檢、過壓、欠壓和過流等保護功能。
2.特點
•高性能、低價格
•內(nèi)置微步細分
•停止時自動半流
•光電隔離信號輸入/輸出
•脈沖響應(yīng)頻率可達200KHz
•低溫升、低振動
•在線自適應(yīng)PID技術(shù)
3.主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種大型自動化設(shè)備和儀器。例如:打標機、切割機、包裝機、繪圖儀、雕刻機、數(shù)控機床等。在用戶期望低成本、低振動、低噪音、高精度、高速度的設(shè)備中效果特佳。
4.電氣參數(shù)
二、參數(shù)設(shè)置
1.電流設(shè)定
2.半流設(shè)定
用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動器的半流功能。OFF表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半,脈沖停止后0.5秒電流自動減至一半;ON表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用戶應(yīng)將SW4設(shè)成OFF,以減少電機和驅(qū)動的發(fā)熱,提高可靠性。
3.細分設(shè)定
三、接口接線說明
1.控制信號接口
輸入信號電壓幅值大于5V,則輸入端需要串聯(lián)限流電阻(參考控制信號接口電路圖)。
2.強電接口
3.控制信號接口電路
信號接口詳細說明:CWD3M860型步進電機驅(qū)動器內(nèi)部的接口電路都采用光耦信號隔離,圖中R為外接限流電阻。接法為差分接法,抗干擾性能良好。
四、常見故障
五、外形及安裝尺寸 (單位:mm(inch),1 inch = 25.4mm)
驅(qū)動器外形尺寸為:150×99×48mm,具體見外型尺寸圖。注意留出大于10CM的空間以利于散熱。安裝時應(yīng)使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。