1、采用多伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、夾料手臂懸掛與雙主Bar、輔機(jī)相輔助傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)可以在各工位間的循環(huán)傳遞工件,臂間距離和工位距離相等,取料手臂同步地沿把工件從一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位,提高自動(dòng)化程度;
2、舉升運(yùn)轉(zhuǎn)采用滾珠絲桿驅(qū)動(dòng),并設(shè)置平衡氣缸平衡機(jī)件重量,降低電機(jī)所須功率及電力消耗。舉升傳動(dòng)系統(tǒng)并配備有剎車裝置,于關(guān)機(jī)停電停氣狀態(tài)時(shí)能維持關(guān)機(jī)前之高度位置不下落。沖床曲軸角度輸出軸端連接一個(gè)值式編碼器,所有前送(X軸)、閉合(Y軸)、舉升(Z軸)三軸向伺服電機(jī)接追隨此編碼器訊號(hào)實(shí)現(xiàn)與沖床同步運(yùn)轉(zhuǎn);
3、具備相應(yīng)的電動(dòng)注油系統(tǒng),黃油潤滑系統(tǒng)提供主傳動(dòng)、導(dǎo)軌潤滑等用油;
4、每個(gè)抓取料臂固定于平行的主Bar移送桿,主Bar由機(jī)械手本體(X軸驅(qū)動(dòng)單元)驅(qū)動(dòng)作左右移送,另由Z軸驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)作上下垂直舉升并通過Y軸驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)主Bar作Y向夾料(內(nèi)移夾緊、外移放松)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)同步機(jī)械手做3D運(yùn)行動(dòng)作。機(jī)械手的各軸均可依照客戶的工藝要求進(jìn)行調(diào)整(在人機(jī)界面中進(jìn)行參數(shù)輸入、更改);
5、機(jī)械手每個(gè)手臂上都裝有傳感器檢測裝置(近接式傳感器);
6、線體可追加卷式送料機(jī)、片料積料架等輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)連線生產(chǎn);
規(guī)格Specification:
型號(hào) | W3DMR系列 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 全伺服 |
操作方式 | 操作平臺(tái)(觸摸屏) |
X軸行程(左右前移) | 300mm(可定制) |
Y軸行程(夾持) | 100mm(可定制) |
Z軸行程(舉升) | 100mm(可定制) |
送料精度 | ±0.20mm |
抓取重量 | 5kg |
吸料檢知 | 近接式傳感器、真空檢知 |
夾取料方式 | V型夾爪、弧形夾爪 |
外部電源需求 | 3P AC380V |
運(yùn)行節(jié)拍 | Max:15~30次/min(具體視線體配置) |