- 產(chǎn)品參數(shù)
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重復(fù)定位精度2 | ±0.07mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 28kg·m2 |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 11kg·m2 | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量3 | 4.5kVA |