由于如今科技的高速發(fā)展,在大部分行業(yè)領(lǐng)域中,機(jī)器代替人工的趨勢(shì)已經(jīng)越來(lái)越明顯。比如在工業(yè)領(lǐng)域中,隨著AGV小車的出現(xiàn),便逐漸替代了很多的工作,并且在行業(yè)的AGV小車的帶領(lǐng)下,工業(yè)生產(chǎn)的安全性以及規(guī)范性也有了大大的提高,接下來(lái),就從五個(gè)方面對(duì)AGV小車進(jìn)行詳細(xì)的優(yōu)勢(shì)介紹:
1、AGV小車代替了原先的人工搬運(yùn),大幅度減少了人力資源的損耗;并且AGV小車的可組合性強(qiáng),自動(dòng)化程度高,智能化水平也高,而且由于AGV小車一般通過(guò)電腦控制,所以其行駛路徑可以根據(jù)不同的需求靈活改變。
2、*性:AGV小車集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)為一體,綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域*的理論和應(yīng)用技術(shù)。導(dǎo)引能力強(qiáng),定位精度高,自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好。減輕勞力、減少人為的操作的損失;減少人員、節(jié)省了時(shí)間,縮短了人員配置;可以進(jìn)出人員不方便進(jìn)入的場(chǎng)所優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu),節(jié)省了人力、物力、財(cái)力
3、行動(dòng)快捷:AGV小車以輪式移動(dòng)為特征,較之步行,爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送軌道和國(guó)定式機(jī)器人相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。AGV小車廣泛應(yīng)用工廠、市場(chǎng)。
4、生產(chǎn)布局變化時(shí)對(duì)應(yīng)調(diào)整非常簡(jiǎn)單,安裝、調(diào)試可在生產(chǎn)時(shí)間進(jìn)行而不影響生產(chǎn),軌跡變化靈活,可隨時(shí)改變布局而 不影響生產(chǎn)。
5、投資周期1~2個(gè)月,改造周期1日~1周,與物流線設(shè)備對(duì)比投資周期縮短一倍,改造周期縮短8倍以上。成本與物流線設(shè)備對(duì)比新建成本大幅度削減,運(yùn)行成本為極小的用電量不存在物流線設(shè)備空運(yùn)轉(zhuǎn)浪費(fèi)現(xiàn)象,生產(chǎn)布局變化時(shí)改造成本極低,只需改變軌道即可,浪費(fèi)為零。
關(guān)于AGV小車性能優(yōu)勢(shì),也以此來(lái)幫助消費(fèi)者清楚的認(rèn)識(shí)如今在工業(yè)領(lǐng)域的新型機(jī)器產(chǎn)品,并且在消費(fèi)者使用有*的AGV小車時(shí),能夠準(zhǔn)確利用其性能優(yōu)勢(shì),在工業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中發(fā)揮其理想的功能,增加作業(yè)的安全和效率。
使用潛伏牽引或拖勾時(shí)的牽引力。摩擦系數(shù)受地面、萬(wàn)向輪材質(zhì)等的影響,此處以 μ=0.1 為例。若為車體增加配重,則可一定程度上增加牽引力(AMB300
增加配重后至多可提供 500N 牽引力)。
2. 路面需平整、清潔、無(wú)明顯起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。機(jī)器人不可在坡道、臺(tái)階、間隙處停止或轉(zhuǎn)向,只可垂直于坡道、臺(tái)階、間隙快速通過(guò)。
3. 定位精度受環(huán)境等影響,請(qǐng)以技術(shù)協(xié)議中的定位精度解釋為準(zhǔn)。
4. 基礎(chǔ)功能包括但不限于地圖編輯、模型編輯、定位模塊、導(dǎo)航模塊、基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)模型(差動(dòng))、外設(shè)擴(kuò)展功能(機(jī)械臂、輥筒、頂升、潛伏牽引)、 API 接口。
5. 需搭配自動(dòng)充電樁使用。
6. 需搭配潛伏牽引或頂升擴(kuò)展模塊使用。
7. 需在外設(shè)擴(kuò)展中安裝 3D 相機(jī)以實(shí)現(xiàn)該功能。
8. AMB 僅設(shè)計(jì)用于室內(nèi)運(yùn)輸,不推薦用于室外環(huán)境。