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BL-PA系列硬臂式助力機(jī)械手技術(shù)說明

1.機(jī)械手參數(shù)

安全負(fù)載：50-1500kg             適應(yīng)溫度：-50C             垂直提升行程：2250mm           耗氣量：160L/h

系統(tǒng)類型：全氣動平衡                   動力源：純凈、干燥壓縮空氣                             關(guān)節(jié)軸360°旋轉(zhuǎn)(配剎車機(jī)構(gòu)) 

2.機(jī)械手安裝方式

地面固定式, 地面移動式(人力, 電動), 懸掛固定式, 軌道懸掛移動式(人力, 電動)。

3.助力機(jī)械手主機(jī) 硬臂式機(jī)械手由安裝基礎(chǔ)、主機(jī)（主立柱、水平臂及關(guān)節(jié)組成）、控制系統(tǒng)（氣缸、或伺服電缸及氣電動元件組成）、夾具部分組成。適合高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。

4.助力機(jī)械手控制系統(tǒng)

1)可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。

2）空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位。

3）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。

4）剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動作要求。

5）系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

6）關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機(jī)械手的運動。

7）元器件保護(hù)：設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，方便維修。

8）斷氣保護(hù)：系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。

9）負(fù)載指示器：配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載，當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。

10）防快速上下：設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。

11）誤操作裝置：配備有安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載。工件必須被有效的支撐住，才可以被釋放。

12）自動切換空負(fù)載：設(shè)備配套空負(fù)載自動切換（夾緊后設(shè)備自動切換為負(fù)載狀態(tài)，釋放后設(shè)備自動切換為空載狀態(tài)）。