2.落地式雙邊三次元機(jī)械手: JBE6A
★落地式安裝,前臂中段可拆卸,安裝方便,便于換模;
★夾持和橫移均采用AC伺服馬達(dá)傳動(dòng),定位精度高;
★采集沖床曲柄角度信號(hào)至控制系統(tǒng),達(dá)到機(jī)械手與沖床同步動(dòng)作的功能,節(jié)省時(shí)間,調(diào)高效率;
★進(jìn)料方式:可實(shí)現(xiàn)單進(jìn)料和雙進(jìn)料卷料:氣動(dòng)送料機(jī)、NC三合一送料機(jī)、擺式送料機(jī)片料:片料發(fā)料機(jī);
★吸取方式:真空吸盤、電磁鐵、夾持式以及氣動(dòng)夾具,可混合使用適應(yīng)不同工件;
★采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng),可直觀監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài),可通過(guò)人機(jī)界面更改各項(xiàng)參數(shù)。