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    產(chǎn)品|二手機(jī)|公司|采購(gòu)|資訊

    MOTOMAN-GP12(機(jī)械手編程)

    參考價(jià)面議
    具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 公司名稱寧波英勒維特自動(dòng)化科技有限公司
    • 品       牌
    • 型       號(hào)
    • 所  在  地
    • 廠商性質(zhì)其他
    • 更新時(shí)間 2022-11-25
    • 訪問(wèn)次數(shù)454
    產(chǎn)品標(biāo)簽:

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    寧波英勒維特自動(dòng)化科技有限公司以"提供解決方案"為經(jīng)營(yíng)理念,在重視客戶交流對(duì)話的同時(shí),針對(duì)更寬廣的需求和多種多樣的問(wèn)題提供合適的解決方案,產(chǎn)品活躍在汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、物流、機(jī)車、液晶、環(huán)保等行業(yè)。

     

    機(jī)器人系統(tǒng)事業(yè)部:

            安川莫托曼產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人“MOTOMAN”核心代理商,覆蓋了弧焊、激光加工、點(diǎn)焊、通用、噴涂、拾取、包裝等用途品種。根據(jù)客戶的實(shí)際用途,提供“一站式交鑰匙”工程,為客戶搭建智能,高效的自動(dòng)化系統(tǒng)集成機(jī)器人,以及機(jī)器人集成工作站。

     

            我們會(huì)根據(jù)客戶相關(guān)行業(yè)具體的需求、應(yīng)用方式等進(jìn)行系統(tǒng)集成,整個(gè)過(guò)程包括方案制定、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、電氣集成、安裝調(diào)試等環(huán)節(jié)。產(chǎn)品涉及機(jī)器人操作機(jī)、系統(tǒng)控制器、示教器、外圍設(shè)備控制系統(tǒng)、末端執(zhí)行器,能源供給系統(tǒng)、夾具、變位器、輸送設(shè)備、圍欄、安全裝置、機(jī)器視覺(jué)及傳感器,相關(guān)配件以及周邊產(chǎn)品及服務(wù)等。

     

    焊接事業(yè)部:

            安川機(jī)器人系寧波地區(qū)專業(yè)的焊接、切割設(shè)備及焊接材料供應(yīng)商,經(jīng)營(yíng)福尼斯“FRONIUS”、OTC、松下“Panasonic”、林肯“Lincolnelectric”、華遠(yuǎn)等品牌焊機(jī),林肯“Lincolnelectric”、伊薩“ESAB”等品牌焊材,東金“TOKINARC”、賓采爾“BINZEL”等品牌焊割配件及自動(dòng)化焊接設(shè)備、夾具的開(kāi)發(fā)。公司常備大量庫(kù)存,實(shí)現(xiàn)焊割設(shè)備與材料的快速響應(yīng)。 

     

    智能倉(cāng)儲(chǔ)物流事業(yè)部:

            針對(duì)物流行業(yè)特點(diǎn),研究智能物流技術(shù),包括廠房一體化設(shè)計(jì)方案,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、AGV機(jī)器人、搬運(yùn)/碼垛機(jī)器人、高精度堆垛機(jī)、條碼/RFID識(shí)別、信息系統(tǒng)等*技術(shù),以自動(dòng)化物流基礎(chǔ)平臺(tái)與開(kāi)發(fā)平臺(tái)、應(yīng)用套件及核心關(guān)鍵智能部件為載體,實(shí)現(xiàn)管理的集約化,精益化、標(biāo)準(zhǔn)化、現(xiàn)代化。將標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)與個(gè)性化定制開(kāi)發(fā)融為一體。采用工作流模式構(gòu)造應(yīng)用系統(tǒng)模型,遵循現(xiàn)代物流理念,提出全面、完整的系統(tǒng)解決方案,實(shí)現(xiàn)集自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)與自動(dòng)化生產(chǎn)物流的完美統(tǒng)一,為用戶提供全面的倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案。

    機(jī)械手
    這里有您所需的答案!通過(guò)豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求
    MOTOMAN-GP12(機(jī)械手編程) 產(chǎn)品信息

    這里有您所需的答案! 通過(guò)豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。


    6軸垂直多關(guān)節(jié)型安川機(jī)械手

    負(fù)載:12KG

    動(dòng)態(tài)范圍:1440mm

    控制柜:YRC1000/YRC1000micro

    用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝


    生產(chǎn)效率大幅度提升

    ●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減

    ●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)

    ●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中


    安川機(jī)械手抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造

    ●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn) 

    ●可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出


    提升維護(hù)性

    ●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

    ● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間


    標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

    GP12

    型號(hào)

    YR-1-06VXH12-A00

    構(gòu)造

    垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)

    可搬質(zhì)量*1

    12kg

    重復(fù)定位精度*2

    ±0.08mm

    動(dòng)作范圍

    S軸(旋轉(zhuǎn))

    -170° - +170°

    L軸(下臂)

    -90° - +155°

    U軸(上臂)

    -85° - +150°

    R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

    -200° - +200°

    B軸(手腕擺動(dòng))

    -150° - +150°

    T軸(手腕回轉(zhuǎn))

    -455° - +455°

    速度

    S軸(旋轉(zhuǎn))

    4.53rad/s, 260°/s

    L軸(下臂)

    4.01rad/s, 230°/s

    U軸(上臂)

    4.53rad/s, 260°/s

    R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

    8.20rad/s, 470°/s

    B軸(手腕擺動(dòng))

    8.20rad/s, 470°/s

    T軸(手腕回轉(zhuǎn))

    12.2rad/s, 700°/s

    容許力矩

    R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

    22N.m

    B軸(手腕擺動(dòng))

    22N.m

    T軸(手腕回轉(zhuǎn))

    9.8N.m

    容許慣性力矩

    (GD2/4)

    R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

    0.65kg.m2

    B軸(手腕擺動(dòng))

    0.65kg.m2

    T軸(手腕回轉(zhuǎn))

    0.17kg.m2

    本體質(zhì)量

    130kg

    防護(hù)等級(jí)

    本體:IP54, 手腕軸:IP67

    安裝環(huán)境

    溫度

    0° - +45°

    濕度

    20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露)

    震動(dòng)

    4.9m/s2以下

    其他

    不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

    電源容量*3

    1.5kVA

    安裝方式*4

    置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式


    *1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。

    *2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。

    *3:因用途,動(dòng)作模式而異。

    *4:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。

    關(guān)鍵詞:控制柜 機(jī)械手

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