對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200的高速、化;世界7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人;追求合適的構(gòu)造、性能、功能,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備Z小化配置與節(jié)能。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:3Kg
動(dòng)態(tài)范圍:1434mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
7軸化更靈活,機(jī)器人始終保持Z佳焊接姿勢(shì),極大地提高了焊接品質(zhì)
機(jī)械臂與底部可內(nèi)置電纜,達(dá)到高密度配置,輕松避免工件與夾具間的干涉
世界Z快的動(dòng)作速度和Z廣的動(dòng)作范圍,提高生產(chǎn)力
追加減速機(jī)壽命診斷,硬件保護(hù)等新功能
安全選項(xiàng)功能進(jìn)一步強(qiáng)化,實(shí)現(xiàn)功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視
機(jī)器人型號(hào) | VA1400Ⅱ | |
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置 | F.W.C | |
自由度 | 7 | |
可搬質(zhì)量 | 3kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 2475mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 1434mm | |
重復(fù)定位精度*2 | +0.08mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170° ~ +170° |
L軸(下臂) | -70° ~ +148° | |
E軸(肘) | -90° ~ +90° | |
U軸(上臂) | -175° ~ +150° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -150° ~ +150° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -45° ~ +180° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -200° ~ +200° | |
Z大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 220°/s |
L軸(下臂) | 200°/s | |
E軸(肘) | 220°/s | |
U軸(上臂) | 220°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 410°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 410°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 610°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 8.8N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 8.8N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 2.9N.m | |
容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.27kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.27kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.03kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 150kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA | |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。