對應(yīng)新型控制柜DX200的功能全面升級的新型多功能工業(yè)用機器人
人安川機械手6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:165Kg
動態(tài)范圍:3140mm
控制柜:DX200
用途:點焊、搬運
追加減速機壽命診斷功能
節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計控制柜
通過功能安全模塊實現(xiàn)工作位置監(jiān)控
機器人型號 | ES165RDⅡ | |
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置*1 | S | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 165kg*4 | |
垂直伸長度 | 4782 mm | |
水平伸長度 | 3140mm | |
重復定位精度*2 | ±0.2mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -130° ~ +80° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -112° ~ +208° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360°*4 | |
B軸(手腕擺動) | -130° ~ +130°*4 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360°*4 | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 105°/s |
L軸(下臂) | 105°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 105°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 175°/s | |
B軸(手腕擺動) | 150°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 240°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 921N.m*4 |
B軸(手腕擺動) | 921N.m*4 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 490N.m | |
容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 85kg.m2*4 |
B軸(手腕擺動) | 85kg.m2*4 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 45kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 1730kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。