高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人
搭載豐富功能,高速機器人動作節(jié)拍
搭配小型控制柜FS100,省空間。
安川機械手6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:20Kg
動態(tài)范圍:1717mm
控制柜:FS100
用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝
通用型機器人,即可做弧焊,可以做搬運
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
小型控制柜,節(jié)省空間
機器人型號 | HP20F | |
適用控制柜 | FS100*4 | |
設(shè)置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 20kg | |
垂直伸長度 | 3063mm | |
水平伸長度 | 1717mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.06mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -110° ~ +155° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -165° ~ +255° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -200° ~ +200° | |
B軸(手腕擺動) | -50° ~ +230° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 197°/s |
L軸(下臂) | 175°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 205°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 400°/s | |
B軸(手腕擺動) | 400°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 600°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 39.2N.m |
B軸(手腕擺動) | 39.2N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 19.6N.m | |
容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1.05kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 1.05kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.75kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 268kg | |
電源容量*3 | 2.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。