適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭配小型控制柜FS100,省空間
安川機(jī)械手6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:3Kg
動(dòng)態(tài)范圍:900mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜,省空間
機(jī)器人型號(hào) | MPK2 | |
適用控制柜 | DX100 | |
設(shè)置 | F.W.C | |
自由度 | 5 | |
可搬質(zhì)量 | 2kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 1625mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 900mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170° ~ +170° |
L軸(下臂) | -120° ~ +120° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -102° ~ +282° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -270° ~ +270° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 320°/s |
L軸(下臂) | 330°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 330°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 380°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 2000°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 3.5N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1.5N.m | |
容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.065kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.012kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 72kg | |
電源容量*3 | 2.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:搬運(yùn)用途
*5:推薦動(dòng)作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。