適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
安川機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:3Kg
動(dòng)態(tài)范圍:1300mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜,省空間
機(jī)器人型號(hào) | MPP3H | |
適用控制柜 | FS100*4 | |
設(shè)置 | C | |
自由度 | 4 | |
可搬質(zhì)量 | 3kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 300mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | φ 1300mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.1mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | - |
L軸(下臂) | - | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | ||
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | ||
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 循環(huán)時(shí)間 |
L軸(下臂) | (25-305-25) | |
E軸(肘) | ||
U軸(上臂) | 1kg:230cpm*6 | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 3kg:150cpm | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | ||
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | ||
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - |
B軸(手腕擺動(dòng)) | - | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | - | |
容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - |
B軸(手腕擺動(dòng)) | - | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | *7 | |
本體質(zhì)量 | 115kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA | |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:搬運(yùn)用途
*5:推薦動(dòng)作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。
*6:有連續(xù)動(dòng)作限制。(沒有連續(xù)動(dòng)作限制:185cpm以下)
*7:T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8:T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下