雙臂機器人,高效節(jié)能多用途。
搭載小型控制柜DX200,省空間。
安川焊接機器人6軸垂直多關節(jié)
負載:20Kg/手臂
動態(tài)范圍:2590mm
控制柜:FS100
用途:搬運、組裝/分裝、其他
雙臂控制,協(xié)調作業(yè)
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
小型控制柜,節(jié)省空間
機器人型號 | SDA20F | |
適用控制柜 | FS100*4 | |
設置*1 | F | |
自由度 | 15 | |
可搬質量 | 20kg/腕 | |
垂直伸長度 | 1820mm | |
水平伸長度 | 2590mm | |
重復定位精度*2 | ±0.1mm | |
動作范圍 | 旋轉軸 | -180°~+180° |
S軸(旋轉) | -180° ~ +180° | |
L軸(下臂) | -110° ~ +110° | |
E軸(肘) | -170°~+170° | |
U軸(上臂) | -130° ~ +130° | |
R軸(手腕旋轉) | -180° ~ +180° | |
B軸(手腕擺動) | -110° ~ +110° | |
T軸(手腕回轉) | -180° ~ +180° | |
速度 | 旋轉軸 | 125°/s |
S軸(旋轉) | 130°/s | |
L軸(下臂) | 130°/s | |
E軸(肘) | 170°/s | |
U軸(上臂) | 170°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 200°/s | |
B軸(手腕擺動) | 200°/s | |
T軸(手腕回轉) | 400°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 58.8N.m |
B軸(手腕擺動) | 58.8N.m | |
T軸(手腕回轉) | 29.4N.m | |
容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 4.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 4.0kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 2.0kg.m2 | |
本體質量 | 380kg | |
電源容量*3 | 4.4kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:搬運用途。
*5: 也準備了內置晶體傳感器的規(guī)格。
*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時候是2.0kVA。