機(jī)器人行走軌道
一、機(jī)器人行走軌道
二、產(chǎn)品簡介
機(jī)器人外部軸，滑行軌道，分為懸空式天軌和地面式地軌；
機(jī)器人滑行軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)；線軌滑塊、滾輪和齒輪齒條等組成，并根據(jù)客戶需求裝有潤滑系統(tǒng)和風(fēng)琴護(hù)罩，能持續(xù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤滑和防塵除削等功能。主要減速機(jī)新寶、多摩川減速機(jī)。實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢、高穩(wěn)定性和安全性。
機(jī)器人滑行軌道采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對(duì)于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作，滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
適用范圍：適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作。
1、系統(tǒng)程序控制；地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式，手動(dòng)方式可單獨(dú)操作某一工位，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、軟件功能作用；完成工位無序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào)，軌道可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號(hào)復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號(hào)。
3、經(jīng)停連鎖功用；隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
4、信號(hào)安全性；在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，機(jī)器人滑行軌道只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次，在程序晉級(jí)后，有完好的系統(tǒng)備份。
5、移動(dòng)與定位；可經(jīng)過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個(gè)定位點(diǎn)，位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證，精度在±0.03范圍之內(nèi)。
6、安全保養(yǎng)及維護(hù)；外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用是（如：某個(gè)模架呈現(xiàn)故障需維修），采用外用要是維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會(huì)由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。
7、急停按鈕；每臺(tái)模架具備在緊急狀況時(shí)中止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。
8、系統(tǒng)接口；一切硬件接口和軟件功用由提供方對(duì)接，保證所有客戶的需求。
四、采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，良好的防塵、防污性，滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。
五、實(shí)拍圖展示
六、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)車間
本公司所生產(chǎn)的激光切割機(jī)，全都按照機(jī)械安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行裝備。保證設(shè)備裝配的高精度。除此之外，還能縮短交貨時(shí)間。為了迅速的向已經(jīng)訂貨的客戶提交設(shè)備，我們一直在為縮短交貨時(shí)間而努力。
