Shadow靈巧手一共擁有24個(gè)自由度，其中20個(gè)由電機(jī)驅(qū)動，4個(gè)欠驅(qū)動。這24個(gè)自由度每一個(gè)都有與人類相近的運(yùn)動范圍，允許其做出與人手類似的動作。
Shadow靈巧手它還具備了129個(gè)內(nèi)置傳感器，可以對環(huán)境進(jìn)行觸覺感應(yīng)。這也就意味著，當(dāng)你帶上觸覺手套，操控靈巧手進(jìn)行動作時(shí)，手套能夠?qū)㈧`巧手受到的力反饋回來，讓你能夠輕易地掌握力的大小、方向和距離。
Shadow靈巧手進(jìn)行遙控時(shí)，人類的移動都會被發(fā)送到靈巧手上進(jìn)行復(fù)制，并且實(shí)時(shí)同步出來。
用手套控制Shadow靈巧手抽木塊，只要你的手足夠穩(wěn)，就能保證木塊不會倒塌。
Shadow靈巧手允許佩戴者做出細(xì)微精準(zhǔn)的動作，所以用它來疊杯子也毫無問題。
Shadow 靈巧手規(guī)格參數(shù)：
| 型號 | Shadow Hａnd Plus | Shadow Hａnd Lite | Shadow Hａnd Extra Lite |
| 關(guān)節(jié)數(shù)量 | 24 | 16 | 12 |
| 手指數(shù)量 | 5（帶腕部） | 4 | 3 |
| 自由度 | 20 DOF | 13 DOF | 10 DOF |
| 高度 | 448 mm | 327 mm | 327 mm |
| 自重 | 4.3 kg | 2.4 kg | 1.8 kg |
| 負(fù)載 | 5 kg | 4 kg | 3 kg |
| 通信方式 | EtherCAT | ||
| 控制系統(tǒng) | ROS | ||
| 控制模式 | 力控制，位置控制，軌跡控制 | ||
| 傳感器 | 關(guān)節(jié)位置，指尖觸覺，肌腱力，溫度，電流，電壓，氣壓 | ||
| 選配 | BioTac觸覺傳感器，CyberGlove數(shù)據(jù)手套等 | ||
