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上海硅步機器人是專業(yè)提供機器人和人工智能整體解決方案的創(chuàng)新型公司，在香港、首爾、臺北、上海、山東五地?fù)碛蟹种C構(gòu)。硅步的業(yè)務(wù)和合作伙伴遍布多個國家，擁有健全的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。同時硅步擁有一支化的高水平技術(shù)團隊，致力于為客戶提供業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品、技術(shù)和專業(yè)的服務(wù)。公司目前主要業(yè)務(wù)是基于ROS系統(tǒng)的智能機器人的集成、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持服務(wù)。
硅步機器人于2017年3月斥資3億元在山東鄒城建造了科教無人機及工業(yè)機器人研發(fā)生產(chǎn)基地。這意味著硅步機器人正式進入機器人生產(chǎn)、加工產(chǎn)業(yè)鏈條，與研發(fā)和銷售互為有效補充，標(biāo)志著硅步機器人的發(fā)展從此邁上一個新的臺階。
同時，硅步所屬企業(yè)積極參與了多項國家自然科學(xué)基金和973項目。硅步所屬企業(yè)與國內(nèi)科研單位緊密合作，不斷創(chuàng)新，加速中國智造的前進步伐。
| 機械 | 自重 | 0.5kg |
| 手指數(shù)量 | 5 | |
| 關(guān)節(jié) | 19個（5 x 固定，14 x 移動） | |
| 電機 | 1 x 直流有刷電機 | |
| 額定負(fù)載（懸掛狀態(tài)） | 5kg | |
| 動力抓取 | 2.1kg | |
| 夾持抓取 | 1.1kg | |
| 開合時間 | 1.1s | |
| 電氣 | 功率消耗 | 額定：18w ：30w |
| 工作電壓 | 額定：24v | |
| 控制 | 接口 | Win 10,ROS,Ubuntu,RS-485,MATLAB,OS X |
| 反饋 | 電機位置 |
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